单片机控制调节电机转速.pdfVIP

读懂如图所示的原理图，（1）分析P1.1和P1.0输出何信息时电机正转、反转、

刹车？（2）如何对直流电机进行调速？（3）请编程实现当正转按键按下时电机

正转，当停止按键按下时电机停止转动，当反转按键按下时电机反转。（4）若

要实现当正转按键按下时，电机由慢而快的运行，程序如何修改？（下周三前提

交，可交电子稿也可交纸质稿）

（1）分析P1.1和P1.0输出何信息时电机正转、反转、刹车？

A(P1.0)B(P1.1)状态

01正转

10反转

00自由停车

11刹车

（2）如何对直流电机进行调速？

可以通过控制给定A、B点的高低的时间来调整电动机的转速，当想要电动机进行高速

正传时，可以一直给定B高电平，A低电平。当想要控制电动机低速正传时，可以在B

点给一个高电平，延时一段时间后给B点送低电平，通过控制高低电平的时间来控制电

动机的转速。反转也是如此。

（3）请编程实现当正转按键按下时电机正转，当停止按键按下时电机停止

转动，当反转按键按下时电机反转。

#includereg52.h

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

sbitledz=P0^0;

sbitledf=P0^1;

sbitledt=P0^2;

sbitK1=P3^0;

sbitK2=P3^1;

sbitK3=P3^2;

voiddelay();

intmain()

{

while(1)

{

P3=0xff;

if(K1==0)

{

delay();

if(K1==0)

{

P1=0x02;

ledz=0;

}

}

if(K2==0)

{

delay();

if(K2==0)

{

P1=0x10;

ledf=0;

}

}

if(K3==0)

{

delay();

if(K3==0)

{

P1=0x00;

ledt=0;

}

}

}

}

voiddelay()

{

uinti,j;

for(i=0;i10;i++)

for(j=0;j130;j++);

}

（4）若要实现当正转按键按下时，电机由慢而快的运行，程序如何修改？

#includereg52.h

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsigne