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超宽带与光流辅助定位无人机室内编队飞行.pdf

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    性能与人工智能领域的研究热点。实际场景中也逐渐需要能在室内灵活飞行

    的无人机技术，特别是在应对火灾、毒气泄漏、活动等情况时就需要多架无

    人机进行室内的侦察。本项目主要以多旋翼飞行器为研究平台，通过超宽带

    (UltraWideband，简称UWB)通

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