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例题1，求下列函数的卷积积分f1(t)*f2(t).例题2，已知例3，已知由微分方程描述的系统。试求：（1）该系统的冲击响应。（2）若时，系统的零状态响应。求卷积是本章的重点与难点。求解卷积的方法可归纳为：（1）利用定义式，直接进行积分。对于容易求积分的函数比较有效。如指数函数，多项式函数等。（2）图解法。特别适用于求某时刻点上的卷积值。（3）利用性质。比较灵活。三者常常结合起来使用。*§2.4卷积的性质代数性质微分积分性质与冲激函数或阶跃函数的卷积1．交换律2．分配律3．结合律一．代数性质系统并联，框图表示：结论：子系统并联时，总系统的冲激响应等于各子系统冲激响应之和。系统并联系统级联，框图表示：结论：时域中，子系统级联时，总的冲激响应等于子系统冲激响应的卷积。系统级联推广：微分性质积分性质联合实用g(t)的积分微分n次，积分m次m=n,微分次数＝积分次数二．微分积分性质如果：则有：两端对t求导即已知交换律微积分性质的证明推广：三.与冲激函数或阶跃函数的卷积
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