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目录
第1节引言………………………..3
1.1智能小汽车系统概述……….3
1.2本设计任务和主要内容……………………3
第2节系统主要硬件电路设计……………………4
2.1系统方案论证与比较………4
2.2单片机主机系统电路………5
2.2.1时钟电路……………5
2.2.2复位电路……………6
2.3电机的选择与论证…………6
2.4电机驱动方案与电路………6
2.5探测障碍物方案与电路……………………8
2.6光源检测方案与电路………9
2.7显示部分方案与电路………9
2.8电源方案与PCB电路…………………….10
2.9入库前后声音提示方案与电路………….11
2.10拦栅控制电路…………….12
2.11车速检测模块电路……….13
第3节系统的软件设计………….14
3.1系统主程序设计………….14
3.2小车行使程序…………….32
第4节结束语…………………….39
参考文献…………….40
附录………………….41
智能小汽车
1
第1节引言(知道段前段后什么要求吗?)
题目要求设计一智能小汽车，小车能够准确寻找到光源，并随着光源的引导，
能够顺利地进入车库，同时在行程过程中能准确地显示小车的行使路程的总时
间。根据要求本设计用两个电机来控制小车的转向，用红外对管传感器来检测障
碍物，用光敏电阻来检测光源，用夜晶来显示小车的行使时间和车库拦栅上升的
时间、高度以及当前温度等。与此同时通过语音电路来实现人性化的人机互动。
作品可以作为高级智能玩具，也可以作为大学生学习嵌入式控制的强有力的应用
实例，该系统将会有更广阔的开发前景。
1.1智能小汽车系统概述
本设计制作了一款具有智能判断功能的小车，功能强大。小车具有以下几个
功能：自动避障功能（避免撞到车库的三块木板）；趋光功能（寻找前方的点光
源并行驶到位、寻找车库门）；显示小车行走的总时间以及车库拦栅上升的时间、
高度以及当前温度，同时在小车准备入库时和入库后进行语音提示。在小车行走
控制中作品以两直流电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入
主控单元AT89C51单片机，处理数据后完成相应动作，以达到自动控制。在开启
和关闭车库拦栅时用步进电机来控制，并通过单片机来实现相应动作。直流电机
驱动电路采用三极管8550、8050组成的H桥型驱动电路及应用光藕芯片对两路
电源进行分离。步进电机采用L298N和IN5408来驱动，其中避障采用红外对管
收发来完成；趋光部分通过两路光敏电阻对光源信号的采集，再将信号送到单片
机处理去判别方向，并由控制单元处理数据后完成相应动作，实现了无人控制即
可完成一系列动作，相当于简易机器人。
(?)
1.2本设计任务和主要内容知道段前段后什么要求吗
本论文主要研究单片机控制的智能小汽车系统，小车控制技术及系统设备的
软、硬件各个部分进行了研究。
主要内容如下：
①根据小车的特点，进行智能小汽车控制系统的整体研究与设计。
②对其
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