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基于三维直线模组的自动注射设备设计
摘要：工业机器人的诞生，提高了多个行业的生产效率，在生物和化学等领域的研究过程中，需要大量的自动注射设备，不仅要求具有很高的效率同时还必须具备很高的控制精度。所以辅助医疗的设备应运而生，采用直角坐标机器人结构的设备，应用于药品注射领域效率高，本次将设计一款基于三维直线模组的自动注射设备。
本论文在对直角坐标机器人研究的基础上，以三维直线模组为载体，建立了三维直线模组的自动注射设备设计方案，确定了其布置形式和运动方式，在分析注射设备负载的基础上，从Z轴到Y轴，再到X轴，对X，Y，Z模组进行了详细设计，并对关键部件进行了选型和校核，最后利用UG建立了三维直线模
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