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搬运机械手设计
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摘要
如今已经进入2020年，我国劳动力的逐步不足的同时伴随着高新技术的进步。在此基础上搬运机械手得到了更大程度的使用。搬运机械手涉及到的范围不只在传统制造业，并且扩大到了旅途运输行业和能源制造行业以及医疗行业。机械手在逐步发展的过程中已经渗透进人们日常的生产生活中，成为无法分割的一部分。
本次的设计是基于PLC控制系统的搬运机械手。我们对其结构进行的一系列设计，如装夹机构的设计计算，臂部机构的设计计算，以及液压系统中的液压缸计算与选取等一系列的设计，确定了最合适的方案最终完成了本次设计。
关键词：机械
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