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2022年焦作市第十二届
职业技能大赛
无人机装调检修工赛项
技
术
文
件
焦作市第十二届职业技能大赛组委会
二〇二二年九月
一、竞赛要求
1.参赛选手单独完成一架无人机的配置选型、组装调试、测试飞行及应用飞行。
2.依照安全规范,正确使用工具和竞赛器材。
3.爱惜设备,不得故意损坏、浪费竞赛物品。
4.遵守赛场纪律,尊重考评人员,服从安排,不得扰乱赛场秩序。保持赛场卫生。
(一)赛前准备工作
1.选手将无人机分解至规定状态。
2.选手需在10分钟时间内检查相关零部件,在竞赛开始后且组装评分前,如有损坏可申请更换,计入竞赛时间。
(二)竞赛规则
1.不允许携带电动工具(如电动螺丝刀等)。
2.无人机组装调试完毕后,需选手举手并报告“完成!”申请评分。
3.组装调试竞赛时间结束,则不可再组装飞机和调试参数。
4.验证飞行与应用飞行合并计时,选手准备到位并向裁判报告“准备完毕,请评判计时”,依次进行验证飞行和应用飞行评判,每名选手仅进行一次评分,竞赛顺序现场抽签确定。
5.竞赛不设置捡机人员,摔机后,能自行起飞的继续竞赛,若不能自行起飞,竞赛结束。
6.摔机复飞的机体,如机体存在安全隐患,裁判有权要求立即停飞,由裁判长裁定是否终止竞赛。
7.应严格按照遵守相关安全规定操控无人机,危险情况,现场裁判有权终止选手竞赛。竞赛期间,选手未经裁判许可,不得在竞赛场地周边飞行,不听劝阻者取消参赛资格。
二、注意事项
1.参赛选手在竞赛过程中应遵守规章制度和安全守则,如有违反,则按规定扣除相应分值;
2.参赛选手的竞赛任务书使用场次、工位号标识,不得写有姓名或与身份有关的信息,否则成绩无效。
三、设备组成及工作情况描述
竞赛使用通用ZD550无人机组装套件,具体参数如下:
1.飞行平台
项目
参数或规格
机架布局
X型四旋翼
机身轴距
550mm
螺旋桨规格
14寸碳纤桨
全机材料
碳纤维和航空铝件
起飞重量
>2kg
最大飞行时间
>15min
电机型号
3508
飞控
PIXHAWK2.4.8
电池
4S电池
备注:竞赛飞行平台由组委会统一提供。
2.工具列表
序号
名称
数量
1
内六角螺丝刀
1套
2
剪刀
1把
3
镊子
1个
4
万用表
1个
5
BB响
1个
6
调参线
1条
7
偏口钳
1把
8
老虎钳
1把
9
遥控器与接收机
10通道以下
10
调参电脑
1台
备注:以上工具选手可自备,赛前查验合格后,方准予带入赛场使用。
1
减震海绵
若干
2
背胶魔术贴
若干
3
3M双面胶
若干
4
长(短)螺丝
各一盒
备注:以上耗材选手可自备,同时,组委会也将在竞赛现场提供。
1
工作服
一套
2
安全帽
一个
3
护目镜
一副
备注:安全防护用具选手自备。
注:不允许携带、使用电动工具(如电动螺丝刀等)
3.应用模块
抛投器能够实现遥控抓取与投放,被抓取急救箱为边长20cm的立方体,重量0.5kg,参考图如下:
图1投放器
抛投器选手可备;同时,组委会也将在竞赛现场提供备件供选用。
四、工作任务(竞赛时长为180分钟,共100分。)
任务一:无人机组装
请仔细观察所提供零配件,选取符合任务要求的动力系统,按照要求完成无人机各个模块的装配集成。
1.根据任务要求,选取最佳动力系统;
2.飞行器机架主体结构的装配;
3.主电源,电子调速器及分电板连接;
4.动力单元电机的安装以及连接线的整理;
5.飞行控制器的安装与通信线路的正确连接;
6.应用载荷装置的装配。
任务二:无人机调试
在无桨情况下通过地面站软件对无人机进行以下调试,以达到无人机各项指标的出厂标准。利用调参软件进行加速度参数调试校准;
1.利用调参软件进行磁罗盘参数调试校准;
2.利用调参软件进行遥控器参数调试校准,确定电机转向;
3.应用载荷装置的控制调试校准。
任务三:无人机操控验证飞行。
依照任务一装配好的无人机,学生使用GPS模式,职工使用姿态模式,按照要求操控无人机完成以下动作,验证飞机稳定性和可操控性。
1.起飞后,要求从起降区域(直径2m的圆)垂直直线起飞(目测不能偏移出划定区域),在离地高度2m范围内悬停10秒;
2.悬停完成后,在5″-15″之内完成慢速水平360°自旋,自旋过程中高度控制在1.5m-2.5m之间,机身边缘不能越过圆形边界;
3.最后降落在起降区域,降落时以稳定性和距离中心点的远近进行评分。
任务四:无人机操控应用飞行。
使用任务一到任务三完成的飞机完成以下动作:
1.无人机在起降区挂载急救箱后起飞;
2.随后按顺序1-2-3-4-5-2-6-7-8-1完成航线飞行;
3.将急救箱投放至投放区,投放结束后,选手将无人机降落在起降区。
验证飞行场地设置按照AOPA考试场地设置,应用飞行场地如下示意图:
图2
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