场车电气系统.pdfVIP

叉车等场（厂）内专用机动车辆类型复杂、品种多，电气系统及其控制主要与车辆的驱动方式有关。对于内燃机驱动的车辆，电气系

统主要由发动机的起动部分和信号照明部分组成，电气元件较少、构造相对简单。而对于使用蓄电池电动机驱动的车辆，其电气系

统是车辆的动力源和控制中心，涉及的电气元件多，构造复杂。

一、内燃叉车的电气控制系统

一般包括发电机、电压调节器、蓄电池、起动机及开关、仪表和照明装置等。如图4.1为典型电气组成原理图。

图4.1电气组成原理图

（一）发电机--通常使用jf系列发电机，为硅整流发电机，工作时发出三相交流电，通过六个硅二极管进行全被整流后输出直流

电压。它必需与ft系列电压调节器配合使用。

（二）电压调节器--其作用是当发电机转速变化时，自动调节发电机输出电压在正常工作范围。

（三）蓄电池--与发电机并联工作。

（四）起动机--为带有齿轮啮合机的四极短时额定工作制串激直流电动机。

二、电动叉车的电气控制系统

电动车辆电气元件多而杂，但都按其作用组合成一定的功能模板，既便于生产、成组连接装配，又便于维护检修。如图4.2为1t

电动叉车的电气系统模块功能接线图，分别由行走电动机、油泵电动机、控制箱、配电箱、电阻箱、限位开关、蓄电池组等组成。

图4.2电气组成原理图

电气系统模块各部件功能：

行走和油泵电动机是整车的动力驱动件，消耗蓄电池的电能，使车辆运行并实现门架升降装卸作业。

控制箱是车辆工作的指挥中心。

配电箱对供电电压的监测，对电路的短路和过载进行保护、紧急断电，还可以对蓄电池组充电。

电阻箱和限位开关分别用于直流电动机的调速与运动机构行程的控制。

（一）直流电动机的换向控制

电动叉车采用的是直流串励电动机，其旋转方向的改变是通过改变电磁转矩的方向来实现的。由电磁转矩公式T=KtФI中可以看

出，改变电枢电流Ia或改变磁通Ф的方向，都可以改变电磁转矩的方向；而同时改变电枢电流和磁场方向，则不能改变电磁转矩的方

向。因此，串励电动机的反转通常是利用换向开关或换向接触器等电器将电枢或励磁绕组反接或换接来实现。图4.3a所示为反接电枢

法；图4.3b所示为反接励磁绕组法，图4.3c所示为换接励磁绕组法。

a）电枢反接b）励磁绕组反接c）励磁绕组换接

图4.3串励直流电动机的换向（反转）控制

当正向接触器1kM触头闭合时，电流的方向如图4.3中实箭头所示，这时电动机正转；当反向接触器2kM触头闭合时，电流方向

如图4.3中虚箭头所示。在图4.3a中改变的是电枢的电流IA。在图4.3b中改变的是励磁的电流IW，在图4.3c中换接的是两组绕向

相反的励磁绕组w1和w2，由于图4.3c中的电动机需要两组绕向相反的磁场绕组，使电动机的结构复杂、体积增大，实用中常常采用

前两种方法。

（二）直流电动机的调速控制

下面以电气原理线路图来介绍驱动调速的控制原理。

1.电阻调速控制

电阻调速是传统的电控方式在国产电瓶车辆中曾经广泛使用。图4.4为ZD11型1t电瓶叉车电气原理图，行走机构的起动和调速