自动机械设计 冷霜自动灌装机说明书.docx

SHANDONGＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ

自动机械设计课程设计说明书

冷霜自动灌装机总体设计

学

院

：农业工程与食品科学学院

专

业

：农业机械化及其自动化

班

级

：

姓

名

：

学

号

：

指导教师：

目录

1 工作原理及工艺动作过程...............................................-2-

2 原始数据及设计要求.......................................................-2-

3 设计过程...........................................................................-2-

（一）运动循环图：.......................................................-2-

（二）机构的初步选型...................................................-6-

（三）冷霜自动灌装机总体布置图...............................-8-

（四）运动尺寸计算及分析：.....................................-10-

1）电动机的选择：..................................................-10-

2）行星轮系传动比的计算：..................................-11-

3）V带传动的设计及参数选择：..........................-12-

4）轴的相关计算：..................................................-13-

5）执行构件相关参数的确定：..............................-14-

4参考书目：.......................................................................-15-

5心得体会............................................................................-15-

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粘液自动灌装机设计说明书

工作原理及工艺动作过程

粘液灌装机是通过出料活塞干上下往复运动实现冷霜灌装入盒内。其主要工艺动作有：

将空盒送进五工位盘，利用转盘间歇运动变换不同工位；

在灌装工位上向空盒灌入粘液；

在贴锡纸工位上粘贴锡纸（利用锡纸下降）；

在盖盒盖工位上将盒盖压下；

送出成品。

原始数据及设计要求

粘液灌装机的生产能力：30盒／min。

空盒尺寸：直径D=30～50mm,高度h=10～15mm。

工作台面与地面的距离约1100～1200mm。

要求机构的结构简单紧凑，运动灵活可靠，易于制造。

设计过程

按工位动作要求拟定运动循环图。四个基本运动：

输送带的连续运动；

五工位盘的间歇转动（通过槽轮机构实现）;

灌装顶杆的往复运动（通过凸轮机构）;

贴锡、压盖压杆往复运动。

送出成品。

（一）运动循环图：

运动循环图的设计:

粘液灌装、贴锡、加盖工艺流程：

空盒通过输送带至五工位盘位置1。

五工位盘做间歇转动，每次转动72°，转动时其他机构不执行动作。

当转盘停止时，灌装顶杆上升至工位2进行灌装，同时贴锡、加盖压杆远休结束后进行工艺动作。

灌装机构达到顶端完成灌装后回到初始位置，同时贴锡、加盖杆升到高位，一次循环结束。

工艺过程的执行构件：

送料机构：该机构主要是实现输送带的连续运动，把空盒送入工位，并将成品输出。

槽轮机构：它是在轴II上通过变向连接槽轮，带动五工位盘实现间歇运动。

灌装机构：该机构有固定在轴I上的直动推杆凸轮机构组成，通过高低往复运动实现灌装动作。

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贴锡、加盖机构：又凹槽凸轮和压杆及压杆上固定的贴锡、加盖部件组成，通过高低往复运动，一次性完成两个动作。

各执行构件的运动协调：

协调原则：输送带是连续运动，且它置于五工位盘1、5工位下面，既不能于工位盘发生摩擦，也要求它不干涉其它几个机构的完整运动，所以传动轮尺寸要求有限制。五工位盘间歇时要实现三个执行动作，设计凸轮尺寸不应太大，各动作之间应互不影响，一个是上升、下降，一个是下降、上升，五工位盘转动时，它们不进行任何动作。各构件要准确定位，以免回撞到其它构件。

定标构件的选择：设计时下边两根轴转动同步