Fanuc ROBOGUIDE软件二次开发：二次开发项目设计与实施.pdf

FanucROBOGUIDE软件二次开发：二次开发软件二次开发：二次开发

项目设计与实施项目设计与实施

FanucROBOGUIDE软件简介软件简介

1.ROBOGUIDE软件功能概述软件功能概述

FanucROBOGUIDE是一款由Fanuc公司开发的机器人离线编程与仿真软件。它提供了高度逼真

的3D环境，用于设计、测试和优化机器人工作站。ROBOGUIDE的主要功能包括：

•机器人编程机器人编程：用户可以使用直观的界面进行机器人编程，包括点位示教、路径规划和程

序编辑。

•工作站仿真工作站仿真：软件能够模拟工作站的运行，包括机器人运动、夹具、传送带等，以验证

程序的正确性和可行性。

•碰撞检测碰撞检测：ROBOGUIDE具备强大的碰撞检测功能，能够实时检测工作站中各部件之间

的碰撞，确保安全。

•后处理后处理：软件支持将仿真结果转换为实际机器人控制器的代码，便于现场实施。

•培训与教育培训与教育：ROBOGUIDE也是培训机器人操作员和编程人员的有力工具，提供了一个

无风险的学习环境。

2.ROBOGUIDE软件在工业自动化中的应用软件在工业自动化中的应用

FanucROBOGUIDE在工业自动化领域扮演着至关重要的角色，其应用范围广泛，包括但不限

于：

•汽车制造业汽车制造业：在汽车生产线中，ROBOGUIDE用于设计和优化焊接、涂装、装配等机器

人工作站，提高生产效率和产品质量。

•电子行业电子行业：在电子产品的组装和测试过程中，ROBOGUIDE帮助工程师设计精密的机器

人操作流程，确保高精度和高可靠性。

•食品加工食品加工：ROBOGUIDE在食品加工行业用于设计清洁、卫生的自动化生产线，减少人

工操作，提高食品安全。

•物流与仓储物流与仓储：在物流中心和仓库，ROBOGUIDE用于规划和优化货物搬运、分拣和包装

的机器人工作站，提高物流效率。

2.1示例：使用示例：使用ROBOGUIDE进行机器人路径规划进行机器人路径规划

假设我们正在设计一个用于汽车焊接的机器人工作站。我们需要机器人从点A移动到点B，然后

执行焊接任务。在ROBOGUIDE中，我们可以使用以下步骤来规划机器人路径：

1.创建工作站创建工作站：首先，在ROBOGUIDE中创建一个新的工作站，包括机器人、焊接工具和

工作台。

2.定义点位定义点位：在工作站中，定义点A和点B的位置。这通常通过工作站的坐标系统来完成。

3.路径规划路径规划：使用ROBOGUIDE的路径规划工具，设置机器人从点A到点B的移动路径。这

可能包括直线移动、圆弧移动等。

4.程序编写程序编写：在路径规划完成后，编写机器人程序，包括移动指令和焊接指令。例如，使

用Fanuc的L语言编写如下代码：

;移动到点A

JP[1]100%FINE

;执行焊接任务

LP[2]50mm/secFINE

;移动到点B

JP[3]100%FINE

这里，J指令表示关节运动，L指令表示直线运动。P[1]、P[2]和P[3]是预定义的点

位。

5.仿真与验证仿真与验证：在ROBOGUIDE中运行仿真，检查机器人路径是否正确，是否有碰撞风

险，焊接任务是否能够顺利完成。

6.后处理与实施后处理与实施：最后，使用ROBOGUIDE的后处理功能，将程序转换为实际机器人控制

器的代码，然后在实际工作站中实施。

通过以上步骤，我们可以有效地利用ROBOGUIDE软件进行机器人工作站的二次开发，设计和实

施复杂的自动化项目。

二次开发基础准备二次开发基础准备

3.理解理解ROBOGUIDE的二次开发接口的二次开发接口

在FanucROBOGUIDE软件中，二次开发接口（SecondaryDevelopmentInterface,SDI）是允许用

户通过编程扩展软件功能的关键。ROBOGUIDE提供了多种接口，包括但不限于：

•RobotOperationInterface(ROI)：用于控制机器人运动和状态。

•SimulationControlInterface(SCI)：用于控制仿真环境