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Universal Robots URSim软件二次开发：URSim二次开发案例分析：自动化生产线设计.pdf

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    UniversalRobotsURSim软件二次开发：软件二次开发：URSim

    二次开发案例分析：自动化生产线设计二次开发案例分析：自动化生产线设计

    URSim软件简介与安装软件简介与安装

    1.URSim软件功能概述软件功能概述

    URSim是UniversalRobots为UR系列机器人提供的仿真软件，旨在为用户提供一个安全、高效的

    环境来开发和测试机器人程序。URSim具备以下核心功能：

    •程序开发与测试程序开发与测试：用户可以在URSim中编写和测试URScript代码，无需实际机器人，减

    少开发成本和风险。

    •实时仿真实时仿真

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