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基于MATLAB的调速控制系统仿真研究
基于MATLAB的调速控制系统仿真研究
专业：通信工程
摘要直流电动机具有非常多的优越性，如调速性能好、转矩大、能在大
范围内稳定调速。在中、小功率的应用中，永磁直流电动机占据第一的地位，但
在要求高性能如调速性能或需求大转矩的应用中，直流电动机有极其重要的地
位。双闭环（电流环、转速环）直流调速系统是直流调速系统中的典型系统。目
前，国际许多公司都已经研究出全数字直流调速装置，有商用标准化、系列化、
模板化产品。在国内，各大研究机构和院校也在努力开发全数字直流调速装置。
控制系统的设计、分析和仿真验证过程中，MATLAB具有重要的作用。直流
双闭环调速系统的分析设计中，电流环和转速换的参数设计是最重要的环节。对
于双闭环直流调速系统，本文中选取电流环和转速环的适当参数，通过编程语言
对电流环和转速环的频率特性和阶跃响应进行仿真及分析，使调速系统工作，并
满足动态性能要求
关键词双闭环，调速控制系统，MATLAB，电流环，转速环
ABSTRACT
TheDCmotorhasmanyadvantages,suchasspeedperformance,torque,
stablespeedcontrolinawiderange.Inthemediumandsmallpower
applications,permanentmagnetDCmotortooccupyanimportantposition,
butinthehigh-speedstabilityperformancerequirementsorrequirelarge
torqueapplications,theDCmotorhasanextremelyimportantposition.
DoubleLoopDCMotorSystemisatypicalsystemintheDCspeedcontrol
system.Atpresent,manyforeignelectricalcompanieshavedevelopedfull
digitalDCconverter,andownthecommercialstandardization,
serialization,templatesproduce.InChina,majorresearchinstitutions
andcollegeshavealsodevelopedfullydigitalDCconverterdevice.
Inprocessofcontrolsystemdesign,analysisandsimulation,MATLAB
playsanimportantrole.InDCdoubleclosedloopspeedcontrolsystem
design,thecurrentloopandspeedloopisthemostimportantpart.In
thisarticle,weselecttheappropriateparametersofthecurrentloop
andspeedloopforDoubleLoopDCMotorSystem,usingprogramminglanguage
onthecurrentloopandspeedloopfrequencyresponseandstepresponse
simulationandanalysis,sothatthespeedcontrolsystemcanrun
stability,andmeetthedynamicperformanceofDCspeedcontrolsystem
requirements.
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