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机电一体化实验指导用书
机械基础实验教学中心
录
实验一可编程控制器与步进电机驱动2
实验二可编程控制器与伺服电机驱动6
实验三来电自动复位9
可编程控制器与步进电机驱动
一、实验目的：
1.掌握PLC与上位机的接线。
2.熟悉PLC的一些指令，输出脉冲信号控制步进电机。
3.熟练应用GXDeveloper软件。
4.了解步进电机及其驱动器的应用。
二、实验器件：
1.个人电脑PC。
2.PLC实验装置，型号FX3U。
3.RS—485数据通讯线。
4.步进电机，步进电机驱动器。
5.稳压电源一台,导线若干。
三、实验内容：
步进电机驱动器采用高频脉宽调制技术，具有噪声低、效率高、电压范围宽、
设置灵活、保护齐全运行特性良好等优点。
步进电机接线图如下图所示：
说明：LED指示灯绿灯表示驱动器正常，红灯表示报警，驱动器报警时将停止
工作，需要复位才能清除报警状态。
注意：（1）当控制器的控制信号的电压为5V时，连接线路中R1电阻为0欧姆；
当控制信号的电压为24V时，为保证控制信号的电流符合驱动器的要求，在连
接线路中R1的电阻为2K欧姆。
（2）驱动器上的FREE接口为脱机控制信号输入端口，当控制信号回路接
通时，驱动器会立即切断输出的相电流，电机此时处于自由状态。
1.Kinco2M530型驱动器采用拔位开关设定电流和细分，其拨位开关设定为设定
所要驱动的步进电机的电流，应与步进电机的额定电流相适应，该实验的步进电
机的额定电流为2.8A细分为32。，具体设定如下：
200*细分为一个螺距所需要的脉冲数，螺距为5mm.
注意：更改拨码开关的设定之前请先切断电源。
输入信号的连接：
公共阳端OPTO：为输入信号的公共端，OPTO端须接外部系统的VCC。若VCC为
＋5V则可直接连接，若VCC不是＋5V，则须外接限流电阻R，保证给内部光耦提
供8－15mA的驱动电流。
方向电平DIR：方向电平信号输入端，高低电平控制电机正/反转。信号电平稳
定时间大于10ms。
脱机电平FREE：脱机信号（低电平有效），当此输入控制端为低时，电机励磁
电流被关断，电机处于脱机自由状态。
步进脉冲CP：步进脉冲信号输入，下降沿有效，最高响应频率100K，负脉冲宽
度不小于4us。
3.电机接口：
对于二相四线电机，可直接与驱动器相连。
对于四相六线电机，中间两抽头悬空不接，其余四线与驱动器相连。
对于四相八线电机，通常将电机绕组两两并联后与驱动器相连。（如图）
本驱动器的驱动方式（如图）
OPTO：公共阳端（+24V）A+:接电机A+线包
PLS：脉冲数（低电平有效）A-:接电机A-线包
DIR：脉冲方向（低电平有效）B+:接电机B+线包
FREE：脱机端（低电平有效）B-:接电机B-线包
M2M4
2k
FREE+FREE+32#38#
FREE-FREE-33#39#
2k
PLS+PLS+34#接+24V40#接+24V
PLS-PLS-35#接Y041#接Y1
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