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仪器仪表理论考试

一、单选题（共50题，每题1分，共50分）

1、RLC串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（）。

A、?0

B、?0

C、?=0

D、为任意值

正确答案：A

2、科氏流量计从其测量原理上来说，是一种（）类型的流量计？

A、体积流量计

B、速度式流量计

C、质量流量计

D、压力式流量计

正确答案：C

3、工业机器人手动全速模式下，速度可调范围（）。

A、1%-100%

B、20%-90%

C、5%-100%

D、30%-80%

正确答案：A

4、在智能温度测量仪中用软件进行非线性补偿，是为了减小（）。

A、随即误差

B、量化误差

C、粗大误差

D、系统误差

正确答案：D

5、工业机器人程序循环方式有（）。

A、单次运行

B、都选

C、连续运行

D、单步跳过

正确答案：B

6、程序指针用于显示当前程序运行位置及状态，当程序指针变为绿色箭头，表示当前运行（）。

A、有运动

B、有错误

C、处于激活状态

D、处于预备状态

正确答案：D

7、选中相应的工业机器人程序，点击重命名按钮，可以将程序名字改为（）的组合。

A、字符和汉字

B、字符和数字

C、字母和数字

D、字母和汉字

正确答案：B

8、飞行控制器调试包括（）、各种传感器校准和飞行控制器相关参数的设置等。

A、对码操作

B、飞控固件的烧写

C、遥控模式设置

D、通道配置

正确答案：B

9、变频器的干扰有：电源干扰、地线干扰、串扰、公共阻抗干扰等。尽量缩短电源线和地线是竭力避免（）。

A、公共阻抗干扰

B、地线干扰

C、串扰

D、电源干扰

正确答案：A

10、步进电机的步距角是（）。

A、每转一步执行元件转的角度

B、每个齿对的圆心角度

C、每转一步执行元件走的距离

D、每转一步电机轴转过的角度

正确答案：D

11、无人机机体常用的非金属复合加工材料分类有木材、塑料、（）、复合材料。

A、三合板

B、泡沫

C、合金

D、桐木

正确答案：B

12、无人机()是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

A、任务规划

B、飞行规划

C、飞行测试

D、航迹规划

正确答案：A

13、示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。

A、操作人员安全问题

B、操作人员劳动强度大

C、容易产生废品

D、占用生产时间

正确答案：D

14、无人机整机维保记录是保证无人机维护维修质量的重要依据，维保记录填写规范具体要求有（）。①由专人按填写标准对记录单进行填写②记录单应及时填写，不得晚于1个工作日③填写内容要求完整、规范、不得缺项、准确无误。

A、①②

B、②③

C、①②③

D、①③

正确答案：C

15、用户坐标系标定首先标定（）。

A、X轴

B、Y轴

C、Z轴

D、原点

正确答案：D

16、无人机飞行控制系统由传感器、（）和（）组成。

A、机载计算机、执行机构

B、遥控器、执行机构

C、机载计算机、数传电台

D、机载计算机、地面站

正确答案：A

17、全双工通信有（）条传输线。

A、1

B、5

C、4

D、2

正确答案：D

18、在程序编程过程中，需要对新建程序进行验证，通常将机器人调到（）下进行程序验证。

A、手动单步低速运行

B、自动运行

C、手动高速运行

D、手动连续运行

正确答案：A

19、两相继电器接线的过电流保护装置（）。

A、只能作相间短路保护，不能作单相短路保护

B、既可以作相间短路保护，又可以作单相短路保护

C、只能作单相短路保护，不能作相间短路保护

D、既不可作相间短路保护，又不可作单相短路保护

正确答案：A

20、CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：B

21、无人机云台的安装正确步骤是（）。①与无人机机架紧固件连接②线路连接③遥控器通道配置④运动相机安装⑤通电试机

A、①②③④⑤

B、②③①④⑤

C、②①③④⑤

D、②③④①⑤

正确答案：A

22、指挥控制与（）是无人机地面站的主要功能

A、无人机电量显示

B、飞行状态监控

C、飞行视角显示

D、任务规划

正确答案：D

23、将控制系统中输出信号(如速度、位置)的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为（）。

A、反馈

B、调整

C、控制

D、检测

正确答案：A

24、无人机电机的更换过程，需要综合考虑（）。

A、无人机机头方向、螺钉长度

B、电机座与机臂得到连接、电机的固定

C、电机的水平校正以及电机的测试

D、以上均是

正确答案：D

25、如果更换机器人本体和控制柜的组合，要在新控制柜的零位设定中输入（）的零位码盘数值。

A、原机器人本体

B、新控制柜

C、新机器人本