全国仪器仪表制造职业技能理论模拟考试题与答案.docx

全国仪器仪表制造职业技能理论模拟考试题与答案

一、单选题（共50题，每题1分，共50分）

1、工业机器人关节运动形式不包括()。

A、旋转型

B、球型

C、移动型

D、圆型

正确答案：D

2、光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为100线/mm,此光栅传感器测量分辨率是()mm。

A、0.01

B、1

C、0.001

D、0.1

正确答案：A

3、航拍无人机的云台一般由挂载部分、()和()组成。

A、控制部分、驱动部分

B、机械部分、执行部分

C、控制部分、执行部分

D、电气部分、执行部分

正确答案：C

4、温度传感器一般是利用材料()特性,实现温度到电参量的变化。

A、压敏特性

B、热敏特性

C、湿度敏感特性

D、力反馈特性

正确答案：B

5、对于光电脉冲编码器,维护时主要的问题有():(1)防振(2)防污(3)联接松动。

A、(1)和(3)

B、(1)和(2)

C、(2)和(3)

D、(1)、(2)和(3)

正确答案：D

6、工业机器人中()是连接机身和手腕的部件。

A、机身

B、手臂

C、手部

D、腕部

正确答案：B

7、博诺BN-R3机器人速度调节最小步长为()。

A、1%

B、2%

C、3%

D、5%

正确答案：A

8、在智能温度测量仪中用软件进行非线性补偿,是为了减小()。

A、随即误差

B、量化误差

C、粗大误差

D、系统误差

正确答案：D

9、成块的金属置于激励线圈产生的交变磁场中,金属体内就要产生感应电流,这种现象称为()。

A、压电效应

B、霍尔效应

C、电涡流效应

D、压磁效应

正确答案：C

10、影响无人机飞行安全的三大基本气象要素包括气温、()和()。

A、压力和空气湿度

B、气压和空气湿度

C、空气密度和空气湿度

D、气压和降水量

正确答案：B

11、指挥控制与()是无人机地面站的主要功能

A、任务规划

B、飞行视角显示

C、飞行状态监控

D、无人机电量显示

正确答案：A

12、BRR型手腕是()自由度手腕。

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：C

13、为检测机器人内部状态下面哪种传感器不属于机器人内部常见传感器。

A、位移传感器

B、速度传感器

C、加加速度传感器

D、加速度传感器

正确答案：C

14、多旋翼无人机的运动状态包括()、俯仰运动、()、偏航运动、前后运动、侧向运动。

A、垂直运动、横滚运动

B、垂直运动、低速运动

C、垂直运动、高速运动

D、垂直运动、滑跑运动

正确答案：A

15、在自主飞行过程中,遥控器油门的位置应处于()。

A、中间略上

B、最大位置

C、任意位置

D、最小位置

正确答案：A

16、异步传送的每个字符的起始位均为()。

A、3

B、0

C、1

D、2

正确答案：B

17、()通常为手动控制的按压式开关(按键为红色),串联接入设备的控制电路,用于紧急情况下直接断开控制电路电源从而快速停止设备避免非正常工作。

A、电源开关

B、伺服开关

C、急停开关

D、三段开关

正确答案：C

18、周期信号的强度可用峰值、()、有效值和平均功率来描述。

A、真值

B、均值

C、绝对均值

D、均方根植

正确答案：C

19、()是在微处理器与I/O回路之间采用的防干扰措施。

A、CEU

B、输出电压转换

C、CPD

D、电气隔离

正确答案：D

20、示教编程器上的三段式安全开关,握紧为ON状态,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。

A、不变

B、ON

C、OFF

D、不确定

正确答案：C

21、现有一块1.0级的压力表,需重新校验,算得最大相对百分误差为1.2%,则该仪表应定为()。

A、2.5级

B、1.0级

C、2.0级

D、1.5级

正确答案：D

22、在工业机器人系统中,()相当于机器人的“大脑”。

A、驱动系统

B、机械结构

C、控制系统

D、示教器

正确答案：C

23、接收机天线安装尽量保证天线(),否则会减小有效控制范围。

A、笔直

B、水平

C、倾斜45度

D、倾斜60度

正确答案：A

24、6S管理的基本内容是:()、素养、安全。①整理②整顿③清扫④清洁

A、①②

B、③④

C、①②③

D、①②③④

正确答案：D

25、工作在放大区的某三极管,如果当IB从10μA增大到20μA时,IC从1mA变为2mA,那么它的B约为()。

A、83

B、91

C、100

D、150

正确答案：C

26、具有互换性的零件应是()。

A、相同规格的零件

B、相互配合的零件

C、不同规格的零件

D、形状和尺寸完全相同的零件

正确答案：A

27、()型机器人具有三个相互垂直的移动轴线,通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。

A、极坐标

B、直角坐标

C、