2021年广东石油化工学院2007～2008学年第二学期自动控制原理科目考试题A卷及答案.docx

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:题审

2007?2008学年第二学期自动控制原理科目考试题A卷

题号

-一-

二(1)

二(2)

二(3)

二(4)

二(5)

二(6)

二⑺

总分

得分

阅卷人

使用班级(老师填写)：电信05-1、2

一.填空题(共35分,最后3空各为2分,其余均为每空1分):

u1u经典控制论主要研究 、 ■勺分

析和设计问题。

反馈控制系统包含 口控制装置两大部分。

自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式、 和

:题命：号学：名姓

写填生学{级

线订装封密

出超能不题

线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为

统、随动系统和 统。

列出分析自动控制系统时常用的其中两种典型外作用函数: 、

6.线性定常系统的传递函数是指在 件下，系统输出的

拉氏变换与输入的拉氏变换之比。

7?传递函数[10(S+4)][(S+2)(20S+1)]的系统的零点为 ,极点为

,增益为 ,其单位阶跃响应为 ;该系统的可近似为传递函数为 ■勺一阶系统。

8?.表征一阶系统K(Ts+1)静态特性的参数是 ,动态特性的参数

是 ;而二阶系统动态特性的两个特征参数是： 和

9.系统的 性和 性统称为系统的频率特性，它反

映了在正弦输入信号作用下，系统的 响应与输入正弦信号的关系。

10对自动控制的性能要求可归纳为 、 口准确性三

个方面，在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的 而稳态误差体现的是 。

香农采样定理指出：如果采样器的输入信号e(t)具有有限宽带，并且有

直到3h的频率分量，则使信号e(t)完满地从采样信号e*(t)中恢复过来的采样周期T要满足下列条件： .

当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在 Z平面上的 内,

即所有特征根的模均小于 相应的线性定常离散系统才是稳定

的。

13?已知单位负反馈系统的开环传递函数为 G(S)=1(S+1)，则闭环系统

在r(t)=sin2t时的稳态输出c(t)=.

14、已知一系统单位脉冲响应为g(t)

传递函数为 。

6e_1.5t，则该系统的

15、差分方程为c(n+2)-(1+e_0.5T)‘C(n+1)+e0.5Tc(n)=(1-e0.5TL-r(n+1)的系统的脉冲传递函数是：｛

二.分析题(共65分)

（10分）

（10分）

（8分）—系统的特征方程为s5+2s

（8分）

—系统的特征方程为

s5+2s4+2s3+4s2+s+1=0

试判定该系统的稳定性，并说明位于右半S平面的特征根数目。

已知一单位负反馈系统的开环传递函数为

1000

（8分）

（10分）

1)

2)

G（S）_S（S34.5）

求该系统的特征参量Z和，说明其阶跃响应为何种过程;

求该系统阶跃响应的调节时间t

2?已知系统的结构图如下图所示，试用等效变换法求系统的传递函数:

2

5.一单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)=100[s(s+5)]，试计算输入

5.

r(t)分别为1(t)、t和t2时，及r(t)=1(t)+t+t2时，系统的稳态误差。(8分)

(12分):6.一系统的开环传递函数为

(12分)

G(s)H(s)二 100

G(s)H(s)二

(10s1)(2s1)(0.2s1)

绘制渐近对数幅频曲线图。

概略绘制系统的奈氏曲线图及用奈氏判据分析该系统的稳定性。

写填生学{级线I订装I封］密:

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(z-1)(z-2)

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2007?2008学年第二学期自动控制原理科目考试题A卷答案

一?填空题

1、 单输入单输出；线性定常系统。

2、 被控对象。

3、 开环控制方式；复合控制方式。

4、 恒值控制；程序控制。

5、 可选阶跃信号、斜坡信号、抛物线信号、正弦信号、脉冲信号中两种。

6、 零初始。

7、-4；120、-2；20；20831.58e-0.05t 0.256et；[5(S+