火工品装配视觉识别系统可行性研究.pdf

计算机控制及应用CFHITECHNOLOGY

10.3969/j.issn.1673-3355.2024.02.017

火工品装配视觉识别系统可行性研究

李恩辉，闫家超12

摘要：通过对某螺旋装配自动化生产线工艺分析，在接螺装配机中加入视觉系统，经过图像处理计算出接螺与

弹体的位置，通过局域网将计算结果传至机械手，实现接螺与弹体装配的精准定位。

关键词：视觉识别系统；精准定位；数据传输

中图分类号：TP391.4文献标识码：B文章编号：1673-3355（2024）02-0017-03

ResearchonFeasibilityofVisualRecognitionSystemforAssemblyofInitiatingExplosiveDevice

LiEnhui,YanJiachao

Abstract:Thispaperanalyzestheautomatedproductionlineofacertainspiralassemblymechanism,andadoptsvisual

recognitionsystemintheprocessofscrewfittingringassemblywork,calculatespositionofthescrewfittingringand

projectilebodybyimageprocessing,transmitsthecalculationresultstothemanipulatorthroughlocalareanetwork,soasto

realizeprecisepositioningofthescrewfittingringandtheprojectilebody.

Keywords:Visualrecognitionsystem;precisepositioning;datatransmission

弹药生产是国防建设的重要环节，直接影响降。因此，需要借助尖端检测和控制系统，进行精

着国家的国防实力。随着现代科技的发展，自动确管理和密切监控。

化技术在弹药生产中的重要性越来越明显。如今，

许多现代化企业已经广泛采用自动化生产方式，1整体基本流程

产品质量大大提高。另外，某些专门机器结构合

笔者重新设计专机并加入视觉识别系统（见图

理化、安全化等问题，也是企业需要关注和解决

1~2）。

的问题。像螺纹零件等关键组件的装配精度和稳

[1]

定性对整个产品的性能有至关重要的影响。

本文通过某螺旋装配自动化生产线中的接螺

装配专机，发现现有专机仅靠机械和机器人固定

程序实现接螺定位存在安全隐患。一方面，随着

时间推移，机械结构必然磨损老化。而螺纹零件

作为弹药组成的关键部分，其装配精度和可靠性

对确保弹药整体性能有不可替代的作用，必须以

先进的检测和监控系统确保在整个寿命周期中都

1—视觉识别机构；2—接螺；3—拧紧机构；4—接螺预置托板；5

能保持最优性能。因此，在追求生产过程自动化—夹紧机构；6—弹体

的同时，还要兼顾长期稳定性和可维护性。另一图1引入视觉识别系统后的专机结构图

方面，机器人长时间工作，其工作精度可能会下

1.沈阳理工大学机械工程学院硕士研究生，辽宁沈阳110159；

2.沈阳理工大学机械工程学院教授，辽宁沈阳110159