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一、液压与气动系统的工作原理

右图是一个能实现工作台往复运动的简单的液压

系统工作原理图。

泵3从油箱l吸油，然后将具有压力能的油液输入

管路，油液通过节流阀4再经过换向阀6进入液压缸

左(右)腔，液压缸右(左)腔的油液再经过换向阀后流回

油箱。

由于设置了换向阀6，就能改变抽液流动方向，井

使液压缸换向，以实现工作台所需要的往复运动。

工作台运动速度的调节：通过改变节流阀开口的

大小，以调节通过节流阀的流量。

工作台移动需克服的负载不同，所需要的工作压

力也不同。液压泵输出油液的压力应能调整。

工作台速度需要调节，可改变进入液压缸的流量。

一般情况下，液压泵输出的压力油多于液压缸所需要

的油液，多余的油液由溢流阀5来及时排回油箱。

图中的2为网式滤油器，起滤清油液的作用。

二、液压与气动的组成

无论是液压还是气压传动系统，都是由以下五个部分所组成：

1)动力元件将原动机输入的机械能转换为液压能(或气压能)的装置。

液压泵(或空气缩机)即为动力元件。

2)执行元件将液体(或气体)的压力能转换为机械能的装置，以驱动工作部件。

液压缸(或气缸)和液压马达(或气动马达)即为执行元件。

3)控制调节元件指各种阀类元件，控制液压(或气动)系统中的油液(或空气)的压力、流量和

方向，以保证执行元件完成预期的工作运动。

4)辅助元件指油箱、油管、管接头、滤油器、压力表、流量表等；

气动系统中指那些使压缩空气净化、润滑、消声以及元件间连接等所需的装置。

如各种过滤器、油雾器、消音器及管件等。

5)工作介质液压系统中使用液压油(通常为矿物油)，在气动中则利用空气，

液压与气动系统图，其中的元件基本上都是用结构（或半结构）式的图形画出的示意图，故

称为结构原理液压与气动系统中的图形符号图。

液压与气动系统中的图形符号，这种图形较直观，易为初学者接受，但图形较复杂。

目前广泛采用元件的图形符号来绘制液压与气动的系统图。

液压与气动图形符号脱离元件的具体结构，只表示元件的功能，使系统图简化,原理简单明了，

便于阅读、分析、设计和绘制。

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右图即为用图形符号绘制的图的液压系统原理

图。

书后附录中摘录了我国目前采用的常用液压与

气动元件图形符号(GB786．1—93)。

液压与气动迅速的发展和广泛的应用的原因：它们有许多突出的优点：

1)液压与气动系境执行元件的速度、转矩、功率均可作无级调节，且调节简单、方便。

2)液压与气动系统容易实现自动化的工作循环；

3)液压与气动系统均能实现过载保护。

4)液压与气动元件易于实现系列化、标准化和通用化，故便于设计，制造．

5)在相同功率的情况下，液压传动装置的体积小，重量轻，惯性小，结构紧凑。

6)气压传动工作介质用之不尽，取之不竭，且不易污染．

液压与气动的主要缺点是：

1)由于泄漏及流体的可压缩性，使它们无法保证严格的传动比，这一缺点对气动尤为显著．

2)液压传动常因有泄漏，所以易污染环境。

3)气压传动传递的功率较小，气动装置的噪音也大．

总之，液压与气动的优点是主要的，它的缺点随着生产技术水平的提高正在被逐步克服。液

压与气动技术在现代化生产中有着广阔的发展前景．

★液压与气动的发展1795年英国制成第一台水压机开始，液压传动至今已有200多年的历

史了，但象今天这样广泛地应用于工业、农业和国防等各个部门，还是近50年左右的事。

在第二次世界大战以后，随着各种液压元件的迅速发展和性能的日趋完善，特别是出现了精

度高及响应快的伺服阀和伺服控制系统、以及电子技术和计算机技术进入了液压技术领域后，使

它更得到蓬勃发展，其中计算机辅助设计(即CAD)的推广、使用和数字控制液压元件的研制开发

尤其突出。

★气动技术自20世纪60年代以来也发展很快，主要原因：气动技术作为一种工业自动化的

廉价而有效的手段。

★我国在解放后，液压与气动工业也和其它工业一样迅速发展。1952年起，我国即开始生产

液压泵和控制阀等液压元件，1964年我国开始自行设计液压产品。目前，我国生