液压控制系统(常同立编著-清华大学出版社)课件课件.pptx

HydraulicControlSystems;Outline;第1章绪论;应用案例;应用案例1——材料力学实验机;应用案例1——材料力学实验机;应用案例2——四自由度飞行模拟器;应用案例2——四自由度飞行模拟器;应用案例3——超大型地震台;应用案例3——超大型地震台;应用案例4——飞机控制系统;应用案例4——飞机控制系统;应用案例5——机器动物;应用案例5——机器动物;应用案例5——机器动物;应用案例6——两足机器人;应用案例6——两足机器人;小结;第1章参考文献;第2章动力学系统及反馈控制;模型与被模拟系统;系统分析与建模;拉氏变换式;Simulink分析系统Bode图;液流体动力学系统元件;系统工作原理及组成;模型进行降阶处理;奈奎斯特判据;频域快速性分析;第2章参考文献;第3章液压控制系统原理与结构;3.1机械液压伺服系统;位置系统例子——水槽造波机控制系统;速度控制系统;力控制系统;飞机功率??传系统;一种先进的电静液作动器方案;分解为两个系统;第3章参考文献;第4章液压控制元件;1）依据进出油口数目分类;2）依据轴肩数目分类;3）依据控制边数目;4）圆周开口与非圆周开口;5）滑阀的预开口型式分类;4.2.1四通滑阀静态特性分析;桥路流量平衡;零开口四通滑阀的压力—流量曲线;流量特性、压力特性，理想零开口四通滑阀;流量特性、压力特性，实际零开口四通滑阀;压力—流量曲线;正开口四通滑阀特性;线性化流量方程;阀控系统功率及效率;系统功率分布;工作原理;特性曲线;工作原理;特性曲线;数学模型;工作原理;射流管阀;控制定量泵;控制变量泵;第4章参考文献;第5章液压动力元件;（续1）;5.2四通阀控对称缸;依据因负载压力产生活塞杆位移观念;利用方块图化简方法，整理;依据因负载流量产生活塞杆位移观念;利用方块图化简方法，整理;液压缸活塞位移的数学模型;液压缸活塞速度的数学模型;伯德图;伯德图;结构图;方块图模型;5.4三通阀控非对称缸;方块图;5.5四通阀控非对称缸;正向方块图模型;反向方块图模型;系统结构图;方块图;结构图;方块图;驱动能力的影响因素;第5章参考文献;第6章机液伺服控制系统;直接反馈;机构反馈;机液位置伺服控制系统模型;6.2.1动力转向机液???服机构;系统模型;系统分析与建模;系统原理方块图;系统模型;第6章参考文献;第7章电液伺服控制阀;研究型应用需要深入研究电液伺服阀和直驱阀的工作机理，探讨其关键技术，以便使其适应前沿技术研究的性能需求。

工程型应用则在了解电液伺服阀和直驱阀的工作机理的基础上，强调依托于生产制造商提供的说明书及技术参数资料，分析和设计电液反馈控制系统。

电液伺服阀和直驱阀分为流量控制阀和压力控制阀两大类。因目前普通工业较少采用压力控制阀，所以本章只介绍流量电液伺服阀或直驱阀。不加特别说明，在本书中电液伺服阀和直驱阀均指流量电液伺服阀和流量直驱阀。

工程实际中，也有一种带反馈的双电磁铁比例电磁换向阀被用于电液伺服控制的案例，这种带反馈的双电磁铁比例换向阀的结构相对简单，其性能虽然优于无反馈比例电磁换向阀，但其性能远不及直驱阀。本书不对其展开介绍，其选用方法可参考直驱阀。

本章前面介绍电液伺服阀和直驱阀的结构、原理、特点，后面介绍电液伺服阀和直驱阀产品的性能描述及应用方法。;双喷嘴挡板力反馈电液伺服阀;零部件结构;结构展开图;伺服阀系统方块图;系统开环伯德图;7.1.2滑阀式直接反馈两级伺服阀;结构展开图;方块图;7.1.3射流管力反馈流量电液伺服阀;原理方块图;7.1.4三级流量电液伺服阀;模型;阀体;线性力马达结构图;直驱阀原理;7.3产品特性描述、选型方法;流量—压力特性,压力特性;空载流量特性曲线,内泄漏特性曲线;第7章参考文献;第8章电液控制系统动态设计;模拟电液控制系统;模拟电液控制系统;模拟电液控制系统;数字电液控制系统;Stewart平台应用;平台控制系统结构;数字电液伺服作动器;空间对接动力学模拟器;工作原理;六自由度模拟器控制系统;8.2位置伺服系统动态设计;方块图;系统方块图;开环伯德图;仿真结果;8.2.2变转速泵控位置系统;原理方块图;电机泵模型;系统方块图;泵控开环速度控制系统;2.有位置环泵控速度控制系统;3.无位置环泵控速度控制系统;系统结构;液压动力元件模型;校正前系统伯德图;校正后系统伯德图;第8章参考文献;第9章液压控制系统设计;负载特性描述方法;负载特性描述方法;决策网络图;伺服电机+定量泵;DDVC系统;液压源与系统匹配;系统清洗回路（体内循环）;第9章参考文献;结束语

当你尽了自己的