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习题及解答
第1章习题及解答
1-1根据图1-1所示的电动机速度控制系统工作原理图，完成:
(1)将a,b与c,d用线连接成负反馈状态；
(2)画出系统方框图。
图1-陀速度控制系统原理图
a?db?c
1
解()负反馈连接方式为：,；
(2)系统方框图如图解1-1所示。
_［测速发电机L——
图解1T谨度控制系统方框图
1-2图1-1是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理，并画出系统
方框图。
图1-16仓库大门自动开闭控制系统
解当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压,
偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷
也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电
动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解1-2所示。
图解仓库大门控制系统方框图
1-3图1-17为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给
定量，画出系统方框图。
图1-17炉温自动控制系统原理图
解加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压
U
的平方成正比，
c
u增高，炉温就上升，u的高低由调压器滑动触点的位置，该触点由可逆转的直
所控制
cc
流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压u。u作为系统的反馈电压与
ff
给定电压偏差电压，经电压放大器、功率放大器放大成后，作为
u进行比较，得出uu
rea
控制电动机的电枢电压。
在正常情T°C,热电偶的输出电压u正好等于给定电压
况下，炉温等于某个期望值
u=u-u=0
。此时，e
uu=u=0
，故,可逆电动机不转动，调压器的滑动触点r
rf
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