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1、艾友矿猴车设计说明

一、巷道原始资料

1.1全长1800米,

1.2坡度6度

二、设计方案及说明

2.1主要参数的选择，计算的结果：

2.1.1运行速度1.1m/s

2.1.2单边（上或下）运人效率：396人/小时

2.1.3钢丝绳最大受力41KN（一般为S1）

2.1.4驱动力21.88KN（S1-S2）

2.1.5选用钢丝绳型号φ21.5NAT6*19S-1670——右交互，无油，麻芯。

2.1.6钢丝绳安全系数：6.8

2.1.7驱动轮衬垫比压：T1+T2/D·d=254N/cm2

2.1.8计算驱动功率：34.6KW

2.1.9所选电机型号：YBK2250M-637KW

2.1.10驱动轮直径φ1.1米

2.1.12变速器型号：B3HV09-50

2.2我国《煤矿安全规程》（2004年版）中对架空乘人装置有关规定如下：第368条第（二）款要

求：蹬座中心至巷道一侧的距离不得小于“0.7米，运行速度不得超过1.2米/秒，乘座间距不得小于5米”。

第400条规定：架空乘人装置钢丝绳“悬挂时的安全系数的最低值为6”。

2.3设计说明

2.3.1电机功率

计算驱动功率为34.6KW，考虑增加运量、速度、变坡多等因素选定电机功率为37KW。

2.3.2由计算可知选用钢丝绳6*19S—φ221670右交钢丝绳，其安全系数为6.8。为加大驱动摩

擦系数，要求钢丝绳不涂油。

2.3.3根据主动轮与钢丝绳直径，本方案选用驱动轮直径为φ1.1米。

2.3.4驱动装置选取驱动轮有单槽、双槽之分，单槽围包角180o可绕驶吊椅。双槽轮围适角360o

（单槽180o），不能绕驶吊椅。

本方案确定驱动装置结构形式为单槽架空驱动装置。该驱动装置主要包括防爆主电机、防爆液力推

杆制动器、联轴器、弗兰德减速机、驱动轮及机架；该驱动装置的主要特点为结构紧凑、运行平稳、减速

机选用弗兰德减速器；驱动轮轮衬为德国技术生产的硬橡胶轮衬，该轮衬摩擦系数大、耐磨性好，能提供

较大的牵引力，减小系统张紧力

2.3.5横梁的安装方式

一、下图为贯通梁。该方式牢固可靠，外形整齐，条件允许者为首选方式。

二、下图为有支座安装方式。一般适用煤巷通过锚杆插入较长的深度，以保证横梁的稳定性。在一

定的巷道条件下，如岩巷巷道低矮情况，支座也可采取下图形式。

三、下图为挑梁安装方式：该方式要求巷围岩情况一般，中间可以行矿车，运送较高的设备上下井。

四、下图为锚杆支撑梁，要求顶部岩石较好，施工难掌握，但节省材料，适用巷道低矮。

五、下图为顶板吊筒式，要求顶部岩石较好，省吊架，托轮组通过U形螺栓固定在圆筒上，三向可

调。适用于顶板条件好的巷道或皮带巷。

本方案安装方式采用第五种。

2.3.6托、压轮的选用方案：

直线段一般采用单托轮，每间隔100米左右加一个压轮（或托压轮组合），变坡点凡竖向弯地点，

视坡度大小装一组或几组双托轮。采用双托轮的目的，一是缓冲过吊椅时，钢丝绳的上下跳动，增强乘座

人员的舒适度；二是使受力均化，减缓轮衬的磨损，一般一组轮承4～5o拐弯，受力约500公斤左右。本

方案变坡点各采用4组双托轮组。

2.3.7抱索器与吊椅（附图）：

选用何种抱索器是决定一台猴车性质的关键因素。适应用户的不同需求，抱索器可分两大类：一类

是碟簧式固定抱索器，该抱索器预紧力大结构稳定，适应大坡度可供驶机尾轮。另一类是活动抱索器，吊

椅随人走。上车挂上，下车取下，适用坡度：V型适用13o以下，可水平拐弯，吊架亦特殊；卡钳式等适

用20o以下。活动抱索器适用既要行人（猴车），又要作提升的井巷。处于中间状态的有固定抱索器，中

间可摘挂吊椅，适用大倾角混合提升井。

吊椅的选择随井筒条件而异，高宽的巷道，吊椅亦长，且舒适。巷道低矮的吊椅为安全计，能做短

减少部分舒适度。

吊椅的座垫可以铁、木、皮、软多种，按用户之要求。

本系统采用固定抱索器和固定吊椅。

2.3.8机尾部分：

机尾迂回轮采用1.1米轮，机尾部分兼作