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第五课导航G20
教学目标：
1．掌握【跳出循环】和【while条件循环】模块的使用；
2．进一步掌握机器人传感器使用的通用编程模式。
3.配合举办2016年，利用虚拟机器人服务G20导航。
4、
教学重点：
掌握【while条件循环】模块的使用，掌握机器人传感器使用的通用编程模式。
教学难点：
掌握【while条件循环】模块的使用；掌握机器人传感器使用的通用编程模式。
教学准备：
1．导航G20的场景文件。
2．四轮小车机器人。
教学过程：
一、复习巩固练习
师：上节课我们学习了传感器、【if条件判断】模块和【while循环】模块，
下面尝试一下能不能完成下面这个场景的任务。
任务要求：要求机器人从起始点出发，在规定时间内，走到站台处停止，起始点前
后随化，在马路的右侧，可以用传感器检测到。任务场景如图4-1所示。
G20站牌
起始点前后随机
变化
学生操作，巡视指导。大多图4-1任务说明图决策条件的二个程序，作
简单讲解。机器人和程序如图4-2
图4-2机器人和程序图
二、导入新课
：现在我们对这刚才的实例规则作简单调整，就是要求机器人走到站台前停留
5秒后，继续前行，相当于模拟车停靠站后，等乘客上下车完毕后，要继续行驶到
下一站点。同学尝试一下能不能完成任务。
学生实践操作尝试完成任务，很多同学会想当然地在原有程序上加上【延时】5秒再加
上【多直流电机驱动】（如图4-3），但仿真运行结果还是机器人停住后不再前进。
图4-3错误实例程序图
学生尝试分析后补充：机器人一直行进到站牌旁，传感器检测到，因
此表达式值为假，决策条件不成立，所以机器人依次执行【停
止所有电机】，【延时】5秒，【多直流电机驱动】模块，程序看似非常合情合理，符合任务要
求，但实际上由于【while循环】，在【多直流电机驱动
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