四轮转向系_原创文档.pdf

单元十三四轮转向系

想一想：现代汽车，特别是高级汽车，发动机的功率在不断增大，行驶速度也在不断提

高，两轮转向汽车在高速行驶时，相对于一定的转向角增量，车身的横摆角速度和横向加速

度的增量也增大，从而使汽车在高速行驶时的操纵性和稳定性变差。为改善汽车转向操纵性

能，提高汽车高速行驶安全性和车辆转弯的灵活性，自20世纪80年代末，四轮转向的汽车

已相继推出。

提示：四轮转向系统，使汽车低速行驶转向并且转向盘转动角度很大时，后轮相对于前

轮反向偏转，并且偏转角度随转向盘转角增大而在一定范围内增大。如汽车急转弯、调头行

驶、避障行驶或进出车库时，从而使汽车转向半径减小，转向机动性能提高。汽车在高速行

驶转向时，后轮应相对于前轮同向偏转，从而使汽车车身的横摆角度和横摆角速度大为减小，

使汽车高速行驶时的操纵稳定性显著提高。让我们看一看它是如何实现这一性能的。

课题13.1机械式四轮转向系

学习目标鉴定标准教学建议

掌握机械式四轮转向系统的应知：机械式四轮转向系建议：1．用多媒体软件或实

组统的物示教板讲解组成、基本结

成、基本结构和工作原理组成、基本结构和工作原构和工作原理。

理。２．尽量实施理实一体化教

应会：掌握机械式四轮转

学。

向系各总成及部件从车上

的拆卸及安装。了解机械

式四轮转向系统的故障诊

断方法。

提示：后轮转向装置从控制方法上可分为转角随动型四轮转向装置和车速感应型四轮转

向装置。转角随动型四轮转向装置都是采用机械式；车速感应型有液压式、电子控制液压式

和全电子控制式。

一．机械式四轮转向系统的组成

如图13-1所示，该系统主要由转向盘、前轮转向器、后轮取力齿轮箱、后轮转向传动轴、

后轮转向器等组成。后轮转向也是绕转向节主销偏转的，其结构与前轮相似。

图13-1机械式四轮转向系统

1-后轮转向取力齿轮箱；2-转向盘；3-后轮转向传动轴；4-后轮转向器

二．后轮转向取力齿轮箱的结构及工作原理

1．后轮转向取力齿轮箱的结构如图13-2所示。后轮转向取力齿轮箱中只有一对齿轮

—齿条传动机构，其齿条与前轮转向器中的齿条共用，取力齿轮固定在与后轮转向传动轴相

连的齿轮轴上，齿轮轴通过衬套支撑在齿轮箱壳的轴承孔中，后轮转向取力齿轮箱固定在车

架上。

图13-2后轮转向取力齿轮箱

1-小齿轮输出轴；2-齿条

2．工作原理：当转动转向盘使前轮转向时，后轮转向取力齿轮箱中的齿条在前轮转向

器中转向齿条的带动下左、右移动，驱动与其啮合的取力齿轮旋转，并带动后轮转向传动轴

旋转，转向盘的转向操纵力的方向、大小、快慢就由后轮转向传动轴传给后轮转向器。

三．后轮转向器结构及工作原理

1．后轮转向器的结构如图13-3所示。主要由偏心轴、内齿环、行星齿轮、滑块、导

向块、横拉杆和后轮转向器壳等组成。

图13-3后轮转向器结构

1-后轮转向器壳；2-行星齿轮；3-偏心轴；4-内齿环；5-滑块；6-齿轮箱盖；7-导向快；8-横拉

杆

2．后轮转向器的作用是利用后轮转向传动轴传来的转向操纵力，驱动后轮偏转并实现

后轮转向。另外，还要控制后轮在转向盘的不同转角下，相对于前轮作同向或异向偏转。

3．后轮转向器的工作原理如图13-4所示。

图13-4后轮转向器的工作原理