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第四节液压原理图

一、注塑机通用控制油路模块分析

通用控制油路模块有：

压力/流量控制油路块（P/0油路块）：控制主系统压力和流量的功能；

注射－预塑控制油路块：控制注射/射退、预塑、射台前进/后退，预塑、背

压的功能；

合模控制油路块：控制合模、模具保护、高压锁模、开模的功能；

顶出控制油路块：控制制件顶出、顶退、模具抽插芯的功能。

1．压力/流量控制模块

该模块控制主系统的压力和流量，实现对注塑机执行机构压力和速度的调

节。主要有：定量泵+比例溢流调速阀控制回路，变量泵控制回路，定量泵+变频

电机控制回路。

（1）定量泵+比例溢流调速阀控制回路，如图6-34所示，由比例溢流调速

V1、泵P、电动机MTR组成。D1、D2分别是控制流量和压力的电磁铁，当电动机

启动后，泵就输出一定的流量，此时D1、D2无电信号输入，泵输出流量通过V1

比例溢阀流回油箱，系统压力为零；如D1、D2有电信号输入，则V1比例溢流阀

开始工作，部分油通过比例节流阀流向系统，满足执行机构的速度要求，同时泵

出口压力随系统压力升高，达到比例溢流阀所设定的开启压力，比例溢流阀打开，

把多余的油放回油箱。只要改变D1、D2电信号的输入值，就实现对系统的压力

和速度的调节。

该模块能有效地对系统调压和调速，但泵的出口压力随着系统压力变化，但

泵的排出流量是一定的，而系统所需的流量却在变化，故要产生一定的功率损失。

图6-34压力/流量控制回路图图6-35变量泵控制回路图

（2）变量泵控制回路，如图6-35所示，由变量泵P、电动机MTR组成。变

量泵由比例压力阀V1、安全阀V2、压力补偿阀V3、流量补偿阀V4、比例节流阀

V5及泵体组成。D1、D2分别控制变量泵输出压力和流量的电磁铁。当电动机启

动瞬间，泵的斜盘摆角处于最大，此时D1、D2如无电信号输入，变量泵中的比

例节流阀V5处关闭状态，泵体输出流量流向V4的控制腔，推动V4阀芯移动，

使泵体输出流量流向变量泵斜盘的控制腔，当泵体出口压力克服斜盘复位弹簧力

时，斜盘角度变小，直至为零，泵排入系统中的流量为零。D1、D2如有电信号

输入，V1、V5工作，同时控制阀V3、V4也起作用，使斜盘角度变大，输到系统

的流量随之变大，同时泵的出口压力克服比例阀V1的设定值。只要改变D1、D2

输入值，就实现对系统调压和调速。

该控制回路有效地对系统进行调压和调速，且变量泵的出口压力和输出流

量随着系统压力和流量变化而变化，但由于变量泵中的比例溢流阀起稳定调压作

用，仍需少量油溢流。空载时，电动机仍带动油泵转动，产生一定的功率损失。

变量泵系统是一种节能型动力控制系统，控制技术比较成熟，应用广泛。

（3）定量泵－变频电机控制回路，如图6-36所示。由定量泵P、变频电机

MTR、传感器F1和F2、安全阀V1组成。通过变频器控制变频电机的转速和转矩，

再通过定量泵对系统实施调压和调速。当变频电机所控制的频率发生变化时，输

出转速随之变化，泵输出流量也随之改变。通过传感器F1检测变频电机的转速，

与设定转速进行比较，偏差作为反馈调节信号，直至使泵输出流量与设定值一致

或在允差之内。当变频电机的被控制的输入电流发生变化时，输出转矩随之变化，

泵输出压力也变化，通过传感器F2检测的系统压力，使泵输出压力与设定值一

致。

由于系统的调压和调速全由变频电机完成，避免液压系统工作的溢流，且压力、

流量均采用闭环控制是非常节能的动力控制系统。但变频器工作过程，易受外界干扰，

其控制技术比较复杂，要结合变频控制技术，传感器技术，电机技术等，有待进一步研

究、发展。

图6-36定量－变频控制回路图图6-37注射/预塑滑阀式控制回路图

2．注射/预塑控制模块

该模块主要是控制注射/预塑动作功能，有滑阀式控制回路和插装式控制回

路。

（1）滑阀式控制回路，如图6-37所示。三位四通电磁换向阀V1，叠加单

向阀V2，控制整移油缸（射台）的前进/后退；三位四通电磁换向阀V3控制注

射/射退；二位四通电磁换向阀V4控制预塑，溢流阀V5控制预塑背压。图中