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郑州恒科实业有限公司
机器视觉产品研发方案
刘风光（开发部）
2007．8．21
机器视觉产品研发方案2007/8/211
郑州恒科实业有限公司
目录
第一章概论3
§1.1机器视觉技术的发展3
§1.2机器视觉原理及系统组成4
§1.3机器视觉系统的行业应用4
§1.3机器视觉系统的应用现状5
§1.4本文案章节安排5
第二章轴承生产线机器视觉检测技术方案6
§2.1轴承视觉检测系统概述6
§2.2轴承图像灰度转换及增强处理7
§2.3未插入连接器轴承的缺陷检测8
§2.4插入连接器轴承的缺陷检测13
§2.5轴承润滑油注入量的检测15
§2.6轴承视觉检测系统总结16
第三章智能交通车牌识别技术方案17
§3.1车辆牌照识别系统的发展及现状18
§3.2车牌识别系统工作原理与流程18
§3.3车牌定位算法的分析与设计19
§3.4车牌字符分割算法设计25
§3.5车牌字符识别算法设计27
§3.6车牌识别系统方案总结32
第四章总结与展望33
参考文献35
机器视觉产品研发方案2007/8/212
郑州恒科实业有限公司
第一章概述
§1.1机器视觉技术的发展
机器视觉是指利用摄像机和计算机代替人类视觉对目标进行识别、跟踪和测
量等。它是一个相当新且发展十分迅速的研究领域，并已成为计算机科学的重要
研究领域之一。机器视觉是在20世纪50年代从统计模式识别开始的，当时的工
作主要集中在二维图像分析和识别上。20世纪60年代，Roberts(1965)通过计
算机程序从数字图像中提取出诸如立方体、楔形体、棱柱体等多面体的三维结构，
并对物体形状及物体的空间关系进行描述。到了70年代，已经出现了一些视觉
应用系统。70年代中期，麻省理工学院(MIT)人工智能(AI)实验室正式开设“机
器视觉”(MachineVision)课程，由国际著名学者B．K．P．Horn教授讲授．同
时，MITAI实验室吸引了国际上许多知名学者参与机器视觉的理论、算法、系统
设计的研究，DavidMarr教授就是其中的一位．他于1973年应邀在MITAI实
验室领导一个以博士生为主体的研究小组，1977年提出了不同于＂积木世界＂
分析方法的计算视觉理论(computationalvision)，该理论在80年代成为机器
视觉研究领域中的一个十分重要的理论框架．1977年提出不同于“积木世界”
分析方法的计算视觉理论(computationalvision)。人们对机器视觉的全球性研
究热潮基本上是从20世纪80年代开始的，到了80年代中期，机器视觉获得了
蓬勃发展。20世纪90年代，随着光电自动化和计算机技术的高速发展，利用机
器视觉的快速性、可重复性、智能化和可现场性的特点，机器视觉在汽车零配件
批量加工的尺寸检查和自动装配的完整性检查、电子装配线的元件定位、IC上
的字符识别、PCB电路板的检验等工业场合得到了具体的应用。
§1.2机器视觉原理及系统组成
机器视觉系统通常由光源部分、CCD图象传感器、图象采集卡、
计算机和图像分析处理软件组成。如图1所示。
光源
OLLE
R
摄像机图像采集卡计算机
被测物体光学系统
图1-1机器视觉系统组成
机器视觉
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