上工业机器人总结与反思.pdfVIP

一、实习目的：

1.实习目的和意义：

对于工科生来说，学习工科知识重要的是在于实践。理论知识往往过于标准

化，特别是对于机械专业的同学，仅仅靠掌握理论，一点实际操作经验都没有的

话，事实上是没有实际效应的，现实中的事情往往是千变万化的，运用起来解决

具体情况多半是教条的。无数事实证明：只有将理论知识与实践很好的结合起来，

才能学有所长，学有所用，为了将知识转化为自己所真正拥有的能力，面对充满

竞争与压力的社会环境。。

2.实习单位发展情况：

1955年，作为新中国一五期间156项前苏联援建重点建设项目之一，经

毛泽东主席批示，中国最大的拖拉机制造厂在洛阳涧西原隋炀帝的皇家御苑破土

动工。经过三年的建设完善，1958年7月20日，一拖第一辆拖拉机下线。1959

年11月1日，一拖正式落成。1990年被国务院企业管理委员会评为国家一级

企业，1997年，中国一拖集团将与拖拉机相关的业务、资产、负债人员重组后

进行股份制改造，依法设立了第一拖拉机股份有限公司。之后，股份公司在境外

发行H股股票，并于同年6月23日在香港上市。1999年东方红商标被国家

行政管理局认定为中国驰名商标，2015年东方红牌系列（履带、轮式）拖拉

机和工业推土机、洛阳牌压路机三大系列产品荣获河南省名牌产品称号。

2000年1月公司整体通过ISO9002：1994质量管理体系认证，并于2015年

5月整体通过ISO9001：2000质量管理体系认证。目前，公司为进一步满足生

产及市场发展的需要，从2015年起在公司范围内全面贯彻实施环境/职业健康

安全管理体系标准，确保2015年通过第三方认证，建立起一个以ISO9001质

量管理体系为基础，ISO9001与ISO14001及OHSMS管理体系有机结合，融

为一体的有序、高效的管理平台，全面提升公司管理水平。

3.实习要求：

此次实习我们要达到以下几点：

（1）通过下厂生产实习，深入生产第一线进行观察和调查研究，获取必须

的感性知识和使学生叫全面地了解机械制造厂的生产组织及生产过程，了解和掌

握本专业基础的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识，并为后续专业课

的教学，课程设计，毕业设计打下基础。

（2）在实习期间，通过对典型零件机械加工工艺的分析，以及零件加工过

程中所用的机床，夹具量具等工艺装备，把理论知识和实践相结合起来，分析和

解决问题的工作能力。

（3）通过记实习日记，写实习报告，锻炼与培养我们的观察，分析问题以

及搜集和整理技术资料等方面的能力。

二、实习内容：

1.安全教育：

第一天的安全教育，师傅给我们看安全生产记录还有事故案例，一些注意事

项加血淋淋的案例，惨不忍睹，但还要做笔记，这些血淋淋的案件给人们敲响了

警钟。老师给我们提了很多要求：

1）不允许穿凉鞋进厂；

2）进厂必须穿长裤；

3）禁止在厂里吸烟，打闹，被发现者罚款；

4）注意高空，有天车及悬挂物要绕行；

5）进厂后衣服做到三紧，不得背背包进厂；

2.齿轮讲座：

齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。

另外，齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗

轮；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的表面

分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结

齿轮等。

制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。铸钢的强度比

锻钢稍低，常用于尺寸较大的齿轮；灰铸铁的机械性能较差，可用于轻载的开式

齿轮传动中；球墨铸铁可部分地代替钢制造齿轮；塑料齿轮多用于轻载和要求噪

声低的地方，与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。

3.铸造厂：

该厂主要采用熔模铸造法生产，熔模铸造尺寸精确，铸件表面光洁，无分型

面，不必在加工或少加工。熔模铸造工序较多，生产周期较长，受型壳强度限制，

铸件重量一般不超过25kg，适用于多种金属及合金的中小型、薄壁、复杂铸件

的生产。

熔模铸造的工艺流程如下：制作母模——制作压型——制作蜡模——制作

型壳——脱蜡——