自动化的典型应用.ppt

*第二层次：智能型自动驾驶系统属于第一层次上的扩展和升级，最显著的区别是自动化技术不再是辅助驾驶员解决一些紧急状况下的部分操作，而是较全面地替代了人。在检测行驶状况、对驾驶操作的决策、尤其是对紧急状况的判别方面，该层次的技术更突出智能检测、智能决策和智能控制。这样的智能汽车能自动导航、自动转向、自动检测和回避障碍物、自动操纵驾驶，尤其是在装备有智能信息系统的智能公路上，能够在充分保证安全车距的情况下以较高的速度自动行驶。第28页,共36页，星期六，2024年，5月*英特尔公司与斯坦福大学联合研制的

无人驾驶汽车第29页,共36页，星期六，2024年，5月*大众汽车集团研制的无人驾驶汽车“Stanley”第30页,共36页，星期六，2024年，5月*无人驾驶汽车“Stanley”在行驶中“Stanley”上的探测仪“Stanley”有4个激光探测仪、精确的GPS导航系统、7个奔腾处理器组成的高性能计算机，定位精度达到毫米级，并通过复杂的软件模块来进行控制。第31页,共36页，星期六，2024年，5月*四、汽车自动化发展动态自动化在汽车上的应用越来越广泛，很多新技术不断推广应用，汽车的自动化水平越来越高；汽车自动化发展的总体趋势是智能化和网络化；智能化指信息处理与控制决策等充分体现人的智能特征；网络化一方面指汽车上的各种自动化系统相互连网，协调工作，另一方面指与外部的出行信息系统、交通管理系统、运营管理系统等连网，“人、车、道路”形成一个统一的整体。第32页,共36页，星期六，2024年，5月*在网络化的基础上，可以实现对汽车的综合优化控制，采用多传感器多参数检测及数据融合技术、并大量运用人工智能与智能控制技术，使汽车的整体自动化水平显著提高。第33页,共36页，星期六，2024年，5月*无钥匙车门、无钥匙开锁和启动、引擎熄火防盗控制、胎压自动检测等新技术正在开始推广应用。第34页,共36页，星期六，2024年，5月*随着汽车数量的增加，维护与维修工作的自动化系统将越来越多，如故障诊断系统、仪表板诊断系统、柔性保养系统、各种智能检测设备等；随着社会的发展和进步，由于认识到汽车与能源、环境以及社会密不可分，对汽车自动化的要求从“人、车、道路”作为一个整体进一步扩展到综合考虑“人、车、能源、环境和社会”等因素，不断强化汽车尾气排放法规，不断研究、开发新型节能汽车；汽车上原有的一些传统机械装置将会逐渐被电子的、微处理器的自动化控制装置所逐步取代，汽车自动化会随着时代发展而越来越完善。第35页,共36页，星期六，2024年，5月感谢大家观看第36页,共36页，星期六，2024年，5月关于自动化的典型应用*1汽车中的自动化系统第2页,共36页，星期六，2024年，5月*汽车自动化系统概述自动化技术在汽车中的应用汽车先进控制系统简介汽车自动化发展动态第3页,共36页，星期六，2024年，5月*一、汽车自动化系统概述目的：全面改善汽车的行驶性能，提高汽车的安全性、舒适性和易操作性。意义：汽车数量的大量增加造成道路拥堵、路况复杂、交通事故和车祸频繁、能源危机、尾气污染等诸多问题，自动化可以保障汽车行驶的安全、降低肇事率、操纵轻松自如、提高运行性能、节省能源、减少废气排放等。开发汽车自动化系统的目的和意义：第4页,共36页，星期六，2024年，5月*汽车的控制系统第5页,共36页，星期六，2024年，5月*汽车中应用了很多自动控制系统发动机控制（点火、燃料喷射、空燃比、怠速等的控制）、变速器控制、防抱死和驱动防滑制动控制、助力转向控制、悬架控制、自动保持车速的巡航控制、导航系统、防撞避撞控制、安全气囊控制、自动刮水器、自动开闭式车窗、空调控制、灯光控制、无钥匙车门及车门锁定系统等。其中大部分属于反馈控制。第6页,共36页，星期六，2024年，5月*二、自动化技术在汽车中的应用1）发动机自动控制系统核心部分是电子控制燃油喷射系统，配上相应的装置还能实现空燃比控制、怠速控制、点火期控制、排气再循环控制等。轿车发动机燃油喷射电控系统第7页,共36页，星期六，2024年，5月*电控燃油喷射系统的组成及原理核心是电子控制单元ECU（ElectronicControlUnit），另外还有发动机转速以及水温传感器、进气歧管内压力传感器或进气通道内的空气流量传感器、电磁喷油器、冷起动喷油器等。ECU根据检测到的发动机转速和温度、空气进气压力或流量等参数，准确计算出不同工况下发动机所需要的燃油量，再控制喷油器的