液压与气压传动 第3版 单元4 液压执行元件.ppt

4.3液压缸常见故障及排除方法表4-3液压缸的常见故障现象、产生原因及排除方法故障现象产生原因排除方法爬行1.混入空气2.运动密封件装配过紧3.活塞杆与活塞不同轴4.导向套与缸筒不同轴5.活塞杆弯曲6.液压缸安装不良，其中心线与导轨不平行7.缸筒内径圆柱度超差8.缸筒内孔锈蚀、拉毛9.活塞杆两端螺母拧得过紧，使其同轴度降低10.活塞杆刚性差11.液压缸运动间隙过大12.导轨润滑不良1.排除空气2.调整密封圈，使之松紧适当3.校正、修正或更换4.修正调整5.校直活塞杆6.重新安装7.镗、磨修复，重新装配活塞或增加密封件8.除去锈蚀、毛刺或重新镗、磨9.略拧松螺母，使活塞杆处于自然状态10.加大活塞杆直径11.减小配合间隙12.保持良好润滑冲击1.缓冲间隙过大2.缓冲装置中的单向阀失灵1.减小缓冲间隙2.修理单向阀4.3液压缸常见故障及排除方法表4-3液压缸的常见故障现象、产生原因及排除方法故障现象产生原因排除方法推力不足或工作速度下降1.缸体和活塞的配合间隙过大，或密封件损坏，造成内泄露2.缸体和活塞的配合间隙过小，密封过紧，运动阻力大3.运动零件制造存在误差和装配不良，引起不同轴或单面剧烈摩擦4.活塞杆弯曲，引起剧烈摩擦5.缸筒内孔拉伤，与活塞咬死，或缸体内孔加工不良6.液压油中杂质过多，使活塞杆卡死7.油温过高，加剧泄露1.修理或更换不符合精度要求的零件，重新装配。调整或更换密封件2.增加配合间隙，调整密封件的压紧程度3.修理误差较大的零件，重新装配4.校直活塞杆5.镗、磨修复缸体或更换缸体6.清洗液压油系统，更换液压油7.分析温度升高原因，改进密封结构，避免温度升高过快外泄露1.密封件咬边或破坏2.密封件方向装反3.缸盖螺钉未拧紧4.运动零件之间有纵向拉伤或沟痕1.更换密封件2.改正密封件方向3.拧紧螺钉4.修理或更换零件小结1、液压马达和液压缸都是将液体的压力能转变为机械能的液压执行元件。2、液压马达和液压泵从原理上讲是可逆的，但结构有所区别，不能互逆使用。小结3、当向液压缸的无杆腔通油时，液压缸所产生的推力大、速度小，适合于执行元件工作进给的场合；当向有杆腔通油时，液压缸所产生的推力小、速度大，适合于执行元件快速退回的场合；当向两腔同时通入压力油，即实现差动连接时，此时速度较大且与速度同向，适合于执行元件快速进给的场合。4、对液压缸的结构，主要掌握缸体和缸盖连接、活塞和活塞杆连接、密封装置、缓冲装置和排气装置五个部分的基本结构及其功能。谢谢大家！********液压执行元件04知识目标1.掌握液压马达与液压缸的工作原理、特点及分类；2.掌握液压缸速度及推力计算；3.了解常用液压马达与液压缸的结构及组成。能力目标1.能正确选用液压马达与液压缸；2.能进行液压马达与液压缸的拆装与一般故障的诊断与排除；3.能利用网络查阅各种液压缸（马达）的国家及行业标准。素质目标1.养成细致认真、精益求精的学习态度；2.培养学生利用各种途径查阅学习资料的能力。情景导入4.1液压马达4.1.1液压马达特点及分类特点：1、从原理上讲与泵是可逆的2、从结构上讲与泵是不同

液压马达内部结构要求对称液压马达不需具备自吸能力3、液压马达的转速范围需要足够大4、对最低稳定转速有一定的要求分类：按结构分为：齿轮式、叶片式、柱塞式

轴向柱塞式马达实物图4.1液压马达4.1.2液压马达的工作原理1）叶片式液压马达特点：1、体积小、转动惯量小、动作灵敏可适用于换向频率较高的场合，2、叶片式液压马达的泄漏量较大，低速工作不稳定。适用于：转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。图4-1叶片式液压马达的工作原理和图形符号4.1液压马达4.1.2液压马达的工作原理2）径向柱塞式液压马达特点：结构简单、维护方便、扭矩大、速度稳定。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况?。图4-2径向柱塞式马达的工作原理4.1液压马达4.1.2液压马达的工作原理图4-3多作用内曲线式径向柱塞马达工作原理图3）多作用内曲线马达结构特点：定子1的内表面为导轨，由x段形状相同作均匀分布段的曲面组成，曲面的数目就是马达作用的数目。每个曲面的凹部从顶点处分为对称的两半，一半为进油区