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摘要
80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好
评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结
合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片
机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，
快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功
能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍
了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
采用的技术主要有：
（1）通过编程来控制小车的速度；
（2）传感器的有效应用；
（3）新型显示芯片的采用.
关键词80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车
I
Designandcreateanintelligenceelectricitymotivesmallcar
Abstract
80C51isa8bitsinglechipcomputer.Itseasilyusingandmulti-function
sufferlargeusers.ThisarticleintroducestheCCUTgraduationdesignwith
the80C51singlechipcomputer.Thisdesigncombineswithscientificresearch
object.Thissystemregardstherequestofthetopic,adopting80C51for
controllingcore,supersonicsensorfortestthehinder.Itcanruninahigh
andalowspeedorstopautomatically.Italsocanrecordthetime,distance
andthespeedorsearchinglightandmarkautomaticallytheelectriccircuit
constructionofwholesystemissimple,thefunctionisdependable.Experiment
testresultsatisfytherequest,thistextemphasizesintroducedthehardware
systemdesignsandtheresultanalyze.
Theadoptionoftechniqueas:
(1)Reducethespeedbyprogramtheengine；
(2)Efficientapplicationofthesensor;
(3)Theadoptionofthenewdisplaychip.
Keywords80C51singlechipcomputer,lightelectricitydetector,PWMspeed
adjusting,Electricitymotivesmallcar
II
目录
第一章前言1
第二章方案设计与论证3
一直流调速系统3
二检测系统4
三显示电路9
四系统原理图9
第三章硬件设计10
一80C51单片机硬件结构10
二最小应用系统设计11
三前向通道设计12
四后向通道设计15
五显示电路设计17
第四章软件设计20
一主程序设计20
二显示子程序设计24
三避障子程序设计25
四软件抗干扰技术26
五“看门狗”技术28
六可编程逻辑器件29
第五章测试数据、测试结果分析及结论30
致谢
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