遥控无人潜水器（ROV）水下作业规范 编制说明.docx

遥控无人潜水器（ROV）水下作业规范

编制说明

（征求意见稿）

一、工作简况

（一）任务来源

2017年，国标委联合多部委印发了《国家机器人标准体系建设指南》，将“水下机器人”列为14类特种机器人之一，为水下机器人标准体系建设提供了框架。2021年10月，发布的《国家标准化发展纲要》，明确提出要“研究制定机器人等领域关键技术标准，推动产业变革”。

ROV(遥控潜水器)作为一种价值大、专业要求高、应用场景广、作业环境风险高的基础作业工具，可广泛应用于深水、污染、放射性等潜水员不能到达的领域，能满足应急性作业需求，其应用可大幅提高水下作业工作效率和安全性。同时，ROV水下作业时也面临着复杂的环境因素、多变的作业场所而潜在巨大的风险。而且，ROV水下作业一般只是项目的一部分，需要协调涉及的面广，主要包括业主方、项目方、第三方机构，有时还需要协调作业场所（主要指船舶）。立项本标准可规范、指导ROV水下作业，为水下作业提供指导，系统性降低ROV水下作业风险，保障水下作业安全。

立项本标准，有利于规范和推广ROV的应用，保障我国海洋资源（特别是深水）的安全、高效开发，保障水利工程、核电等水下领域设施安全运行，填补国内标准空白。

主要起草单位：

中海油深圳海洋工程技术服务有限公司上海中车艾森迪海洋装备有限公司

海洋石油工程股份有限公司交通运输部救助打捞局

编制时间：2023年

（二）标准的研究、起草过程

2008年

由中海油深圳海洋工程技术服务有限公司ROV作业部牵头开展研究

及起草工作

2010年

作为海油工程企业标准发布

2018年

作为中国海油企业标准发布

2024年

申请国家标准标准

二、标准编制原则及主要技术内容

（一）编制原则

目的性原则：明确标准编制的目的和适用范围。

科学性原则：基于充分的试验验证，反映当前生产实践中的最佳做法。

协调性原则：标准之间保持协调一致。在编制新标准时，应充分考虑现有标准的情况，确保新标准与现有标准相协调，形成完整、统一的标准体系。

适用性原则：具有广泛的适用性和可操作性，能够满足不同用户的需求和期望。同时，易于理解和执行，便于在实际工作中应用和推广。

参与性原则：广泛征求利益相关方的意见和建议，确保标准的公正性、合理性和可接受性。通过多方参与和协商，提高标准的实用性和有效性。

动态性原则：标准不是一成不变的，根据科技进步、市场需求和实际情况的变化进行适时修订和完善。通过定期复审和修订，可以确保标准的时效性和适用性，满足不断变化的需求和挑战。

（二）标准主要内容

（1）标准范围

本文件对ROV（遥控潜水器）作业条件、作业前准备、水下作业要求、应急要求等技术内容进行了规定。本文件适用于海洋油气、海上风电、救援与打捞等海洋领域有缆ROV水下作业，其他领域有缆ROV水下作业可参照执行。

（2）标准技术内容

本文件规定了ROV水下作业分类、人员要求、作业环境因素、作业场所等作业条件，动员前准备及动员，ROV释放、水下作业、ROV回收、复员等水下作业，应急要求，等内容进行了规定。

（三）主要技术指标确定依据

参考借鉴国外IMCA(国际海事承包商组织)标准，国内相关标准未有遥控潜水器作业规范相关内容，只有部分遥控潜水器接口、收放、调试等相关内容。

三、主要试验（验证）情况分析

暂无。

四、标准中有关专利情况说明

暂无。

五、预期达到的经济社会效益提高ROV海上作业效率：

通过制定明确的ROV水下作业规范，可以简化操作流程，提供清晰的操作指导，减少不必要的浪费和误操作，从而提高ROV海上作业效率。

标准化作业还能优化现有的作业方法，通过改变不良的操作行为和流程，减少浪费，提高资源利用效率，从而进一步降低成本。

保障安全生产：

标准化作业是安全规章制度具体化的必要手段，通过制定明确的作业标准和流程，可以规范员工的行为，降低事故发生的概率，确保员工的安全与健康。

促进技术进步：

标准化作业有助于企业积累技术和经验，通过文件的方式加以保存和传承。这有助于企业在技术上进行持续创新和改进，推动整个ROV行业的技术进步和发展。

六、采用国际标准和国外先进标准情况

国外相关标准及规范指南有：

IMCAR004Guidanceforthesafeandefficientoperationofremotely

operatedvehicles

IMCAC005Guidanceoncompetenceassuranceandassessmentremote

systemsROVdivision

IMCAM103Guidelines