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电力拖动自动控制系统课程设计
直流双闭环控制系统动态结构图
的Matlab仿真
姓名:***
学号：*******
班级：*******
指导老师：***
1
电力拖动自动控制系统课程设计
目录页
摘要3
一．转速电流闭环控制系统模型主要参数4
1.1主要设计参数：4
1.2其他参数：4
二．设计方案5
2.1原理图5
2.2双闭环直流调速系统两个调节器的作用6
三．参数计算7
3.1电流调节器参数计算：7
3.2转速调节器参数计算：8
四．Matlab模型仿真9
4.1构建仿真模型：9
4.2设定模型仿真参数10
4.3启动仿真以及结果13
4.4仿真结果分析14
五．总结15
参考文献16
2
安徽工业大学
摘要
本课程设计是设计一个转速、电流双闭环控制系统。转速、电
流反馈控制直流调速系统是静态特性和动态特性优良、应用最广泛的
直流调速系统。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系
统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈
和电流负反馈,二者之间实行嵌套联接。本设计介绍了双闭环调速系
统的基本原理，转速环、电流环的设计，最后使用Matalab中的
Simulink对系统进行仿真验证。
关键词：双闭环调速系统、转速环、电流环、Matalab
3
电力拖动自动控制系统课程设计
一．转速电流闭环控制系统模型主要参数
1.1主要设计参数：
电源160V(峰值)50Hz
电动机
J0.57
转速调节器PI-ASR
1/0.0083120.5
电流调节器PI-ACR
1/0.026837.3
电抗器
0.002H
1.2其他参数：
电势系数C0.132Vmin/r；
e
电磁时间常数T0.076s；
L
T
机电时间常数0.161；
m
电流反馈滤波时间常数Toi0.002s；
转速反馈滤波时间常数T0.01s；
on
允许电流过载倍数=1.5；
**
要求转速调节器和电流调节器的最大输入电压UnmUim10V；
4
安徽工业大学
两调节器的输出限幅电压为12V；
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