液压与气压传动 第3版 配套课件.ppt

12.2.压力控制阀在气压传动系统中，调节压缩空气的压力以控制执行元件的输出推力或转矩并依靠空气压力来控制执行元件动作顺序的阀统称为压力控制阀，它包含有减压阀、顺序阀和安全阀。它们是利用压缩空气作用在阀芯上的力和弹簧相平衡的原理来进行工作的。12.2.1减压阀12.2.压力控制阀气动装置的气源，一般来自压缩空气站。压缩空气站的压力通常都高于每台装置所需的工作压力，且压力波动较大，因此在系统入口处需要安装一个具有减压、稳压作用的元件，即减压阀。以将入口处空气压力调节到每台装置实际需要的压力，并保持该压力值的稳定。12.2.1减压阀12.2.压力控制阀图12-12QTY型直动式减压阀1-调整手柄2-调压弹簧3-下弹簧座4-膜片5-阀芯6-阀套7-阻尼孔8-阀口9-复位弹簧a)b)12.2.2压力控制阀的故障及排除方法12.2.压力控制阀故障原因排除方法二次压力升高1.阀弹簧损坏2.阀座有伤痕，或阀座橡胶剥离3.阀体中夹入灰尘，阀导向部分粘附异物4.阀芯导向部分和阀体的O形密封圈收缩、膨胀1.更换阀弹簧2.更换阀体3.清洗、检查滤清器4.更换O形密封圈压力降很大（流量不足）1.阀口径小2.阀下部积存冷凝水；阀内混入异物1.使用口径大的减压阀2.清洗、检查滤清器表12-2减压阀的常见故障、原因及其排除方法12.2.2压力控制阀的故障及排除方法12.2.压力控制阀故障原因排除方法阀体漏气1.密封件损伤2.弹簧松弛1.更换密封件2.张紧弹簧异常震动1.弹簧的弹力减弱，弹簧错位2.阀体的中心，阀杆的中心错位3.因空气消耗量周期变化使阀不断开启、关闭，与减压阀引起共振1.把弹簧调整到正常位置，更换弹力减弱的弹簧2.检查并调整位置偏差3.和制造厂协商表12-2减压阀的常见故障、原因及其排除方法12.3流量控制阀流量控制阀是通过改变阀的通流面积来调节压缩空气的流量，从而控制气缸的运动速度、换向阀的切换时间和气动信号的传递速度的气动控制元件。流量控制阀包括节流阀、单向节流阀、排气节流阀等。图12-13排气节流阀1-节流口2-消声套a)b)12.4气动逻辑元件气动逻辑元件是以压缩空气为工作介质，利用元件的动作改变气流方向以实现一定逻辑功能的气体控制元件。实际上气动方向控制阀也具有逻辑元件的各种功能，所不同的是它的输出功率较大，尺寸较大。而气动逻辑元件的尺寸则较小，因此在气动控制回路中广泛采用各种形式的气动逻辑元件（简称为气动逻辑阀）。12.4.1气动逻辑元件的分类12.4气动逻辑元件气动逻辑元件按工作压力可分为高压元件（工作压力0.2～0.8MPa）、低压元件（工作压力0.02～0.2MPa）、微压元件（工作压力0.02MPa以下）。按逻辑功能可分为“或门”元件、“与门”元件、“非门”元件、“双稳”元件等。按结构形式可分为截止式、膜片式、滑阀式逻辑元件等。12.4.2高压截止式逻辑元件12.4气动逻辑元件高压截止式逻辑元件是依靠控制气压信号推动阀芯或通过膜片变形推动阀芯动作，改变气流的流动方向以实现一定功能的逻辑阀。这类元件的特点是行程小，流量大，工作压力高，对气源净化要求低，便于实现集成安装和集中控制，其拆卸也很方便。12.4.2高压截止式逻辑元件12.4气动逻辑元件图12-14逻辑元件实物图图12-15“是门”和“与门”元件1-阀片2-阀体3-阀芯4-膜片5-显示活塞6-手动按钮12.4.2高压截止式逻辑元件12.4气动逻辑元件图12-16“或门”元件1-显示活塞2-阀体3-阀芯图12-17“非门”和“禁门”元件1-阀片2-阀体3-阀杆4-手动按钮5-显示活塞6-膜片12.4.2高压截止式逻辑元件12.4气动逻辑元件图12-18三输入“或非门”元件1、2-阀柱3-阀芯图12-19“双稳”元件1-阀体2-阀芯3-气动按钮4-滑块12.5.1真空吸盘12.5真空元件真空吸盘，又称真空吊具，图12-20所示为真空吸盘实物图及图形符号。真空吸盘是真空系统中的执行元件，用于吸持表面光滑平整的工件，通常它由橡胶材料和金属骨架压制而成。吸盘有多种不同的形状，常用的有圆形平吸盘和波纹形吸盘。波纹形吸盘相对圆形平吸盘有更强的适应性，允许工作表面有轻微的不平、弯曲或倾斜，同时在吸持工件进行移动时有较好的缓冲性能。