液压与气压传动 第3版 单元11 气动执行元件.ppt

********气动执行元件11知识目标1.理解气动执行元件在气压传动系统中的作用2.掌握气缸和气动马达的作用、典型结构、工作原理和特点3.了解特殊气缸的工作原理及用途能力目标1.能够正确选用气缸和气动马达2.通过气缸的拆装与故障诊断，逐步提高分析问题与解决问题的能力3.能利用网络查阅各种气动元件的国家及行业标准并了解行业动态素质目标1.具备爱岗敬业、遵纪守法的职业素养2.具备一丝不苟，精益求精的工匠精神情景导入11.1.1气缸的分类11.1气缸1.按活塞断面受压状态可分为：（1）单作用气缸：气缸单方向的运动靠压缩空气，活塞的复位靠弹簧力或其它外力。（2）双作用气缸：其往返运动全靠压缩空气完成。2.按结构特征可分为：活塞式气缸、柱塞式气缸、薄膜式气缸、摆动式气缸等。11.1.1气缸的分类11.1气缸3.按气缸的安装方式可分为：（1）固定式气缸：气缸安装在机体上固定不动，有耳座式、凸缘式、法兰式等。（2）轴销式气缸：缸体围绕一固定轴可作一定角度的摆动。（3）回转式气缸：缸体固定在机床主轴上，可随机床主轴做高速旋转运动。这种气缸常用于机床上气动卡盘中，以实现工件的自动装卡。（4）嵌入式气缸：气缸做在夹具本体内。11.1.1气缸的分类11.1气缸4.按气缸的功能可分为：（1）普通气缸：包括单作用和双作用气缸。用于无特殊要求的场合。（2）缓冲气缸：气缸的一端或两端带有缓冲装置，以防止和减轻活塞运动到终点时对气缸缸盖的撞击。缓冲原理与液压缸相同。（3）气—液阻尼缸：可控制气缸活塞的运动速度，并使其速度相对稳定。（4）冲击气缸：以活塞杆高速运动形成冲击力的高能缸，可用于冲击、切断等。（5）步进气缸：根据不同的控制信号，可使活塞杆伸出到不同的相应位置的气缸。11.1.1气缸的分类11.1气缸4.按气缸的功能可分为：（1）普通气缸：包括单作用和双作用气缸。用于无特殊要求的场合。（2）缓冲气缸：气缸的一端或两端带有缓冲装置，以防止和减轻活塞运动到终点时对气缸缸盖的撞击。缓冲原理与液压缸相同。（3）气—液阻尼缸：可控制气缸活塞的运动速度，并使其速度相对稳定。（4）冲击气缸：以活塞杆高速运动形成冲击力的高能缸，可用于冲击、切断等。（5）步进气缸：根据不同的控制信号，可使活塞杆伸出到不同的相应位置的气缸。11.1.2几种常见气缸的工作压力和使用场合11.1气缸1.气液阻尼缸气液阻尼缸的工作原理，它将液压缸和气缸串联成一个整体，两活塞固定在同一根活塞杆上。当气缸右腔供气时，活塞克服外载并带动液压缸活塞向左运动，此时液压缸左腔排油，并经节流阀4流到右腔，其速度可由节流阀4来调节，调节节流阀开度便可控制排油速度，同时也控制了气缸活塞的左行速度。油箱1起补油作用。一般将双活塞杆腔作为液压缸，这样可使液压缸两腔的排油量相等，以减小补油箱1的容积。11.1.2几种常见气缸的工作压力和使用场合11.1气缸2.薄膜式气缸薄膜式气缸是以薄膜取代活塞带动活塞杆运动的气缸。图11-2a所示为单作用薄膜式气缸，此气缸只有一个气口。当气口输入压缩空气时，推动膜片2、膜盘3、活塞杆4向下运动，而活塞杆的上行需依靠弹簧力的作用。图11-2b为双作用薄膜式气缸，有两个气口，活塞杆的上下运动都依靠压缩空气来推动。11.1.2几种常见气缸的工作压力和使用场合11.1气缸3.冲击气缸普通型冲击气缸11.1.2几种常见气缸的工作压力和使用场合11.1气缸摆动式气缸是将压缩空气的压力能转变成气缸输出轴的有限回转的机械能。图示为单叶片式摆动气缸的工作原理。定子3与缸体4固定在一起，叶片1和转子2(输出轴)联结在一起。当左腔进气时，转子顺时针转动；反之，转子则逆时针转动。转子可做成图示的单叶片式，也可做成双叶片式。4.摆动式气缸图12-5单叶片式摆动气缸1-叶片2-转子3-定子4-缸体a)b)11.1.3标准化气缸简介11.1气缸五种标准化气缸系列为：QGA—无缓冲普通气缸；QGB—细杆（标准杆）缓冲气缸；QGC—粗杆缓冲气缸；QGD—气液阻尼缸；QGH——回转气缸。1.标准化气缸的标记和系列QGA、B、C、D、H?缸径×行程11.1.3标准化气缸简介11.1气缸标准化气缸的主要参数是缸筒内经D和行程L。其中：缸筒内径的大小说明气缸活塞杆的理论输出力，行程大小说明气缸的作用范围。标准化气缸系列有11种规格：缸径D（mm）：40、50、63、80、100、1