毕业设计方案红外线避障小车的设计.docVIP

摘要

伴随生产自动化发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，伴随科学技术发展，机器人传感器种类也越来越多，其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶关键部件。

红外经典应用领域为自主式智能导航系统，机器人要实现自动避障功效就必需要感知障碍物，感知障碍物相当给机器人一个视觉功效。智能避障是基于红外传感系统，采取红外传感器实现前方障碍物检测，并判定障碍物远近。

因为时间和水平有限，我们暂选最基础避障功效作为此次设计目标。

本设计经过小车这个载体再结合由AT89S51为关键控制板能够达成其基础功效，再辅加由漫反射式光电开关组成避障电路、555组成转速控制电路、电源电路、差分驱动电路就能够完善整个设计。

关键词：避障光电开关红外线漫反射差分控制

Infraredobstacleavoidancecar

Abstract

Withthedevelopmentneedsoftheproductionautomation,robotshavebeenmoreandmorewidelyappliedtotheautomationofproduction,withthedevelopmentofscienceandtechnology,therobotmoreandmoretypesofsensors,includinginfraredsensorshasbecomeanimportantcomponentoftheautomaticwalkinganddriving.

InfraredTypicalapplicationsforautonomousintelligentnavigationsystems,roboticstoachieveautomaticobstacleavoidancemustbeperceivedobstacles,perceivedobstaclestotherobotquiteavisualfunction.Intelligentobstacleavoidancesystembasedoninfraredsensor,infraredsensorfrontobstacledetectionanddeterminetheobstacledistance.

Duetothelimitedtimeandthelevelofourmostbasicobstacleavoidancetemporaryasthedesigngoal.

DesignbycarcarrierrecombinationbyAT89S51asthecoreofthecontrolpanelcanachieveitsbasicfunctions,supplementedplusdiffusephotoelectricswitchobstacleavoidancecircuit555comprisingaspeedcontrolcircuit,powercircuit,adifferentialdrivecircuit.Youcanimprovetheentiredesign.

Keywords:obstacleavoidancephotoelectricswitchinfrareddiffusereflectancedifferentialcontrol

目录

TOC\o1-2\h\z\u前言 1

第1章课题研究价值 2

第1.1节选题背景 2

第2章课题设计 3

第2.1节设计要求 3

第2.2节总体设计 3

第3章方案论证 5

第3.1节单片机选择论证 5

第3.2节传感器设计方案 5

第3.3节控制算法设计方案 6

第4章智能小车硬件设计 8

第4.1节智能小车硬件分配 8

第4.2节AT89S51单片机介绍 11

第4.3节电路设计 14

第5章智能小车软件设计 20

第5.1节总体步骤图 20

第5.2节最少拍控制算法 22

第6章开发步骤 25

第6.1节编译环境 25

第6.2节下载调试 27

第6.3节单片机I/O分配 28

结论 29