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数字化PWM可逆直流调速系统设计
DigitalPWMReversibleDcSpeed
ControlSystemDesign
学生姓名：
指导教师：
运动控制原理课程设计
摘要
直流电机具有良好的启动性能和调速特性，它的特点是启动转矩大，能在宽
广的范围内平滑、经济地调速，转速控制容易，调速后效率很高。
本文设计的直流电机调速系统，主要由51单片机、电源、H桥驱动电路、
LCD液晶显示器、光电编码器测速电路、霍尔电流传感器以及独立按键组成的数
字PWM直流调速系统。辅助电源采用78系列芯片实现+5V、+15V对电机的调
速采用PWM波方式，PWM是脉冲宽度调制，通过51单片机改变SG3525占空
比实现。通过独立按键实现对电机的启停、调速、转向的人工控制，LCD实现对
测量数据（速度）的显示。电机转速利用光电编码器检测输出脉冲，通过51单
片机对脉冲个数进行计数，计算出电机的速度，实现了直流电机的反馈控制，通
过霍尔电流传感器，检测出电流，最终实现转速电流双闭环直流调速系统。
关键词：直流电机调速；H桥驱动电路；lCD显示器；51单片机
运动控制原理课程设计
ABSTRACT
DCmotorhasagoodstartupperformanceandspeedcharacteristics,itis
characterizedbystartingtorque,maximumtorque,inawiderangeofsmooth,
economicalspeed,speed,easycontrol,speedcontrolafterthehighefficiency.This
designofDCmotorspeedcontrolsystem,mainlybythemicrocontroller51,power
supply,H-bridgedrivercircuits,LEDliquidcrystaldisplay,theHallvelocityand
independentkeycomponentcircuitsofelectronicproducts.Powersupplywith78
serieschip+5V,+15VformotorspeedcontrolusingPWMwavemode,PWMisa
pulsewidthmodulation,dutycyclebychangingtheMCU51.Achievedthrough
independentbuttonsstartandstopthemotor,speedcontrol,turningthemanual
control,LEDrealizethemeasurementdata(speed)ofthedisplay.Motorspeedusing
Hallsensoroutputsquarewave,by51secondsto1microcontrollersquarewave
pulsesarecountedtocalculatethespeedofthemotortoachieveaDCmotor
feedbackcontrol.
Keywords：
DCmotorspeedcontrol；Hbridgedrivercircuit；LCDdisplay
运动控制原理课程设计
运动控制原理课程设计
第一
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