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第十三章
达朗贝尔原理
(动静法)
(动静法)
形式上
形式上
动力学问题静力学问题
动力学问题静力学问题
§1达朗贝尔原理惯性力
a
如在质点上加上惯性力，则作用于质点上的“外力+惯性力
”形式上构成平衡力系达朗贝尔原理
形式上达朗贝尔原理
意义：加上后，将动力学问题转化为静力学问题
注意：惯性力只是一个工具
手推车，人感到阻力，分析车受力（受力物体）
惯性力作用在施力物体上，我们假想地加在车上
质点系的达朗贝尔原理
对任意一个质点i
则
在每一个质点上加上惯性力后，此质点平衡。
显然，系统的任意部分（包括整体）也是平衡的。
对于一个质点系，其上每一个质点加上惯性力后，这
些力应与系统所受外力构成平衡力系。
解法同静力学一样。
例1：质量m、长度l的均质杆，以匀角速度ω绕z轴转动，
试求θ角。
z
O
解：为简便起见，取杆在yz平面内
θdF
1.受力分析（画上杆所受外力）；I
2.运动分析（画上惯性力）；A
mgy
η
3.建立平衡方程：ω
§2刚体动力学中的达朗贝尔原理
刚体为一个质点系，其上每一个质点加上惯性
力后，成为一个分布力系，此力系应与刚体所受外
力构成平衡力系。
对于刚体，不必每点列平衡方程，而是事先将惯
性力系简化（主矢、主矩），用简化后的惯性力系与
外力构成平衡力系。
一、刚体平动F
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