卫星轨道-PPT完整版.ppt

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范.艾伦辐射带(VanAllenRadiationBelt):范.艾伦辐射带是美国的詹姆斯.范.艾伦博士于1959年发现的围绕地球的高能粒子辐射带,共内外两层。其中,内范.艾伦带主要包含质子和电子混合物;外范.艾伦带主要包含电子。范.艾伦带的辐射强度与时间、地理位置、地磁和太阳的活动有关。通常认为,内、外范.艾伦带中带电粒子的浓度分别在距地面3700km和18500km附近达到最大值。图7范.艾伦带示意图1500km-5000km,以3700km为中心13000km-20000km,以18500km为中心4、按卫星轨道的重复特性分类卫星的星下点:卫星瞬时位置和地球中心的连线与地球表面的交点。回归/准回归轨道:将卫星星下点轨迹在M个恒星日,围绕地球旋转N圈后重复的轨道称为回归/准回归轨道。M和N都是整数。如果M=1,称为回归轨道,其轨道周期为1/N个恒星日;如果M1,称为准回归轨道,其轨道周期为M/N个恒星日。非回归轨道:卫星的星下点轨迹不周期性重迭的轨道。卫星星下点图8星下点轨迹回归/准回归轨道的周期:

式中,Te为一个恒星日。

2.2卫星的定位2.2.1卫星在轨道面内的定位1、圆轨道:通常以升交点代替近地点作为面内相位参考点。由于卫星以近似恒定的速度Vs飞行,因此瞬时卫星与升交点间的夹角为:2、椭圆轨道:由于卫星的在轨飞行速度是时变的,因此确定卫星在轨道内的位置的方法相对复杂。偏心近点角真近点角根据开普勒第二定律,可推导偏心近点角E与平均近点角M之间满足如下关系:式(2-15)通常称为开普勒方程。可通过如下方程计算瞬时卫星到地心的距离r:使用数值方法计算出瞬时的偏心近点角E后,可以通过高斯方程计算真近点角θ至此,在已知初始平均近点角M0(或过近地点时间tp),偏心率e,半长轴a的情况下,确定t时刻卫星在椭圆轨道面内的瞬时位置,即真近点角θ的计算流程为:①根据式(2-10)计算轨道周期T,进而计算平均轨道速率;②计算平均近点角;③通过开普勒方程式(2-15)计算偏心近点角E;通过高斯方程式(2-18)计算卫星的瞬时真近点角θ。2.2卫星的定位2.2.2卫星对地球的定位——星下点轨迹1、星下点:指卫星-地心连线与地球表面的交点。2、星下点轨迹:星下点随时间在地球表面上的变化路径。假定0时刻,卫星经过升交点,则卫星在任意时刻t(t0)的星下点经度和纬度由以下方程组确定。【沿椭圆轨道运行的卫星在某一圈运行的星下点轨迹(定义该圈运行通过升交点的时刻作为度量零点)】其中, 是卫星星下点的地理经度,单位是度; 是卫星星下点的地理纬度,单位是度; 是升交点的经度,单位是度;i是轨道倾角,单位是度; 是t时刻卫星与升交点之间的角距(从升交点开始度量,顺行方向取正值,逆行方向取负值);t是飞行时间,单位为秒; 是地球自转角速度,单位为度/秒;?号分别用于顺行和逆行轨道。卫星星下点轨迹举例: ?一颗轨道高度为13892km,轨道倾角60o,初始位置(0oE,0oN)的卫星24小时的星下点轨迹如下图所示。圆轨道卫星星下点轨迹图2.3卫星覆盖特性计算圆轨道单颗卫星对地覆盖的几何关系如图2-10所示。Eθα例2卫星和观察点间的地心角:①式②式观察点的仰角:卫星的半视角:①式②式另外,三者还满足:星地距离:卫星覆盖区面积:卫星覆盖区半径:因为电磁波在自由空间的传播速率是光速星地传播时延:卫星在地球上覆盖的弧长:用户可以通信的轨道弧长:用户可以通信的最长时间:这里卫星的运动速度V由式(2-9)确定。更多时候,观察点和卫星的地理位置使用经纬度坐标的形式给出。以(λu,φu)表示观察点的瞬时经纬度,以(λs,φs)表示卫星的瞬时经纬度,则两者所夹的地心角可由式(2-28)确定:一般情况下,观察点的最小仰角Emin是系统的一个给定指标。根据Emin和卫星轨道高度h即可计算卫星的最大覆盖地心角、最小星下点视角和最大星地传输距离,从而确定卫星的瞬时覆盖区的直径和面积、覆盖区内不同地点的卫星天线辐

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