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邹军：宏程序案例分享：螺旋插补铣孔与铣锥孔
1、铣孔
2、铣锥孔
一、铣孔
说起孔加工，大家常用钻头钻孔,铰刀铰孔，镗刀镗孔等方法。钻
削和镗削依旧是孔加工的最快方法，但是对于小批量生产的零件，零
件种类多，可能会因为不同尺寸的孔，采取不同种类的钻头，镗刀加
工。“一个萝卜一个坑”，每个规格的孔需要一种刀具。
而铣孔覆盖各种尺寸的孔，无论是开粗（无论有无欲钻底孔），
扩孔，精铣（实现以铣代铰、以铣代镗），铣孔有显著的优势，尤其
是用宏程序来编写铣孔程序，对孔尺寸精度的控制及其方便。
那么宏程序的优势在哪呢？
如下图：
我把孔的直径、孔深、刀具直径都用宏变量来代替，这样的好处
是你加工不同尺寸的孔，都可以用此程序来加工。只需要更具图纸提
供的尺寸给变量赋予不同数值即可。
比如：
#1=代表：孔的直径
#2=代表：孔深
#3=代表：刀具直径
根据图纸提供的尺寸，给上面变量赋值即可。
如何编写铣孔宏程序？
开始编写程序（分析三点内容）
一、铣孔刀路分析：
刀具快速移动到下刀点,然后刀具每走一圈的同时下一定的距离至
到铣至我需要的深度为止。
二、计算两点（下刀点和退刀点）
大家都知道编程的时候下刀点和退刀点很重要，无论是软件出程
序，还是手工编写程序，以及现场调试程序的时候，需要重视这两点,
以防刀具与零件碰撞……。
假设零件孔中心以及零件表面Z=0为编程原点
1、下刀点：如上示意图（需要计算出刀具中心到孔中心的距离）
#1代表孔直径
#3代表刀具直径
Y方向坐标是0
X方向坐标可以推算出（孔半径减去刀具半径）：#6=[#1-#3]/2
知道了下刀点，G0快速移动到下刀点，程序段即：
G0X#6Y0
Z方向坐标是工件表面Z零点，即Z0，
2、退刀点：如上示意图
铣完孔之后，刀具需要远离零件孔内壁，可以计算出[#1-#3]/2-1
注意方向：朝负方向回退1mm所以[#1-#3]/2-1,退刀程序段即
G0X[#6-1]
三，圆弧插补G17G02/G03X_Y_Z_I_J_格式
1、G02/G03的格式:G17G02X_Y_Z_R或者G17G02
X_Y_Z_I_J_
以G02X_Y_Z_I_J_（为例子，同理G03的格式也一样）
G02后面的X_Y_Z_是圆弧的终点坐标数值
2、I_后面的数值是圆弧起点到圆心的距离（X方向）
J_后面的数值是圆弧起点到圆心的距离（Y方向）
上段程序G01X10Y50。X10，Y50就是圆弧起点坐标。
G02X50Y10。X50Y10就是圆弧终点坐标
I0J-40为圆弧起点到圆心的距离（I0时候可以省略不写)
备注：J_后面的数值是（Y方向）圆弧起点到圆心的距离。此句话
含了两方面的信息:
数值(Y方向)起点50，圆心10,所以J的数值是40
方向(Y方向)朝向负，所以J-40
3、铣孔是利用G02/G03X_Y_Z_三轴联动实铣孔的，也就是
旋转一圈的同时Z需要下一定深度，设每一圈下降深度为#5（如下图）
那么铣孔程序段为：G3X_Y_Z_I_J_
采用顺时针铣孔选择G03,G03格式X_Y_Z_后面的数值为终点坐
标。
X终点坐标点：#6
Y终点坐标点：0
Z终点坐标点：#5
I(X方向)圆弧起点到圆心的距离：-#6
J(Y方向)圆弧起点到圆心的距离：0
此程序段为：G3X#6Y0Z-#5I-#6J0,数值为零可以省略
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