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运动系统的实验报告
篇一：运动系统实验报告
电力拖动运动控制实验报告
成教07自动化班
马鸿亮
二〇一〇年七月四日
实验一开环直流调速系统研究
一、实验目的
1、了解晶闸管直流调速系统实验装置的组成。2、熟悉
直流调速系统的组成及基本结构。
3、掌握晶闸管直流调速系统参数及开环系统调速特性
的测定。二、实验内容
1、测定晶闸管直流调速系统主电路的总电阻R、总电感
L2、测定晶闸管直流调速系统主电路的电磁时间常数Td3、
测定直流电动机组的飞轮惯量gD2
19
4、测定直流电动机电动系数ce和转矩系数cm：u=f(I)5、
测定晶闸管直流调速系统机电时间常数Tm
6、测定晶闸管直流调速系统的开环系统调速特性n=f(u)
三、实验仪器和设备
1、电机机组一套：（直流电动机－交流电动机－直流发
电机－测速发电机－编码器）。
2、直流发电机：额定功率350w、额定转速1440r/min、
额定电压165V、额定励磁电流2.0A、额定励磁电压200V、
额定励磁电流0.45A。
3、直流电动机：额定功率500w、额定转速1400r/min、
额定电压220V、额定励磁电流2.3A、额定励磁电压200V、
额定励磁电流0.35A。
4、Ips-n电机转速测量仪。
5、三相调压器：调压范围0～420V/50hz、视载功率4Kw、
电流4A。6、直流电压表、电流表、负载单元、可变电阻器
和开关导线等。四、实验线路及参数测量
1
图1开环直流开环调速系统
1、测定晶闸管直流调速系统主电路的总电阻R、总电感
L主电路的总电阻R包括电机电枢电阻Ra，平波电抗器的直
流电阻Rl和整流装置的内阻Rr
R=Ra+Rl+Rr
29
为测出晶闸管整流装置的电源内阻，可采用伏安比较法
来测定电阻，实验线路图如下所示。
2
将变阻器R1、R2接入被测系统主回路，测试时电动机
不加励磁，使电动机堵转，合上s1调节ug使整流装置输出
电压
ud=(30-60)%ued
然后调整R2使电枢电流为(80-90)%Ied，读取电流表A
和电压表V2的数值为I1、u1，则此时整流装置的理想空载
电压为
udo=I1R+u1
调节R1使之与R2相近，拉开开关s1，在ud不变的条
件下读取A、V2表数值I2、V2，则
udo=I2R+u2
R=(u2-u1)/(I1-I2)=8.83Ω如把电机电枢两端短接、重
复上述实验可得Rl+Rr=（u2-u1）/(I1-I2)则电机电枢电阻
为
Ra=R-(Rl+Rr)=7.33Ω
同样，短接电抗器两端，也可测得电抗器直流电阻
RlRl=1Ω
Rr=R-Rl-Ra=0.5Ω
主电路的总电感L包括电机的电枢电感La，平波电抗器
39
电感Ll和整流变压器漏感Lb，由于Lb数值很小，可忽略，
故主电路的总电感为
L=La+Ll
电感的数值可用交流伏安法测定，电机加额定励磁，电
枢回路由交流调压器供电，实验线路如图所示。
3
实验时交流电压的有效值应小于电机电压的额定值，用
电压表和电流表分别测出通入交流电压后电枢两端和电抗
器的电压值ua和ul
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