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创建功能模型可理解为建立三维模型
定义机电概念可理解为最基本的机电概念设置刚体、碰撞体、对象源等设置
添加传感器可理解为定义逻辑触发条件
定义时间序列可理解定义运动先后顺序，设置触发条件
定义物理约束与信号约束可以理解为各种运动副，限制自由度信号可以理解为与外部PLC进行虚拟调试时采用的输入与输出
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