2.2.2 工业机器人使用规程.pptx

学习任务实施2.2.2工业机器人使用规程1．示教作业时注意事项（1）示教人员应注意的其它事项如下：1）中断示教时，为确保安全，应按下紧急停止按钮；2）试教后，需要运行程序时，再跟踪示教一遍，确认动作后再使用程序；3）要解除紧急停止，必须先查明原因；4）做成的程序要使用外部存储功能时，必须先保存到外存设备中；任务2.2工业机器人安全操作和使用规程认知

学习任务实施2.2.2工业机器人使用规程（2）安全监督员的任务1）安全监督员站在可以看到整个机器人系统的位置，监督试教人员的操作情况；2）要保持随时能够按下紧急停止按钮的姿势；3）请勿进入机器人的动作范围内，严格监督。为确保安全，要采取合适的方法。如果周围有噪音，听不清口号的时候，要打手势以便通讯。任务2.2工业机器人安全操作和使用规程认知

学习任务实施2.2.2工业机器人使用规程2．用电的注意事项在使用电源时，请确认安全情况：（1）安全护栏内不得有人员逗留；（2）遮光帘、防护罩、卡具是否在正确的位置；（3）要一个一个的打开电源，随时确认机器人的状态；（4）确认警示灯的状态如何；（5）确认紧急停止按钮的位置和功能；（6）系统必须电气接地；（7）在设备断电5分钟内，不得接触机器人控制器或插拔机器人连接线；（8）每次设备上电前要对设备及线缆进行检查，发现线缆有破损或老化现象要及时更换，不得带伤运行。任务2.2工业机器人安全操作和使用规程认知

学习任务实施2.2.2工业机器人使用规程3．工作前的点检每天工作前，必须检查安全保护装置是否安全有效。（1）示教器上的紧急停止按钮。（2）操作箱及工作区域内设置的所有紧急停止按钮。（3）安全护栏有无破损，安全护栏出入口处的连锁装置及安全插座等保护装置。（4）焊装夹具连接处是否有松动，气缸是否正常工作。任务2.2工业机器人安全操作和使用规程认知

学习任务实施2.2.2工业机器人使用规程4．工作中的注意事项（1）示教器的保护在使用示教器时，必须将示教器放回原位置。示教器有破损的话，就不能保证机器人安全运行。（2）紧急情况下的处理方法在感觉有危险时，立即按下紧急停止按钮，中止机器人运转。（紧急停止按钮分别设置在示教器、主操作箱、副操作面板上，如图2-2、图2-3和图2-4所示。（3）在安全护栏内工作时应注意的安全事项进入安全护栏内时，按下紧急停止按钮或拔下安全插座钥匙后确认机器人的伺服电源已切断。任务2.2工业机器人安全操作和使用规程认知

学习任务实施2.2.2工业机器人使用规程任务2.2工业机器人安全操作和使用规程认知图2-2机器人急停按钮图2-3使用时按下图2-4旋转复位

学习任务实施2.2.2工业机器人使用规程5．安装调试过程注意事项（1）设备安装为了保证设备安装连接时的安全，请安装前一定阅读、理解“机器人操作手册”，并严格遵循：线缆的连接要符合设备要求，设备的安全固定一定要牢靠，严禁强制性扳动机器人运动轴及依靠机器人或控制柜，禁止随意按动操作键，如图2-5所示。任务2.2工业机器人安全操作和使用规程认知图2-5对机器人违规操作

学习任务实施2.2.2工业机器人使用规程5．安装调试过程注意事项（2）设备调试机器人调试前一定要进行严格仔细检查，机器人行程范围内无人员及碰撞物，确保作业内安全，避免粗心大意造成安全事故。任务2.2工业机器人安全操作和使用规程认知图2-6机器人运动范围

学习任务实施2.2.2工业机器人使用规程6．常用警示标牌任务2.2工业机器人安全操作和使用规程认知表2-4常用的警示标牌

学习任务实施2.2.2工业机器人使用规程6．常用警示标牌任务2.2工业机器人安全操作和使用规程认知表2-4常用的警示标牌