原创力文档- 1、本文档共5页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
第四周项目1工业机器人的基础认知
知识点与技能点知识点了解工业机器人发展历程和发展趋势；了解工业机器人主要品牌和行业应用；掌握工业机器人的组成和技术参数以及主要分类技能点认识工业机器人项目1工业机器人的基础认知
任务1.1工业机器人的发展历程认知学习任务描述在简单了解世界各地对机器人的定义的基础上，能够了解工业机器人的发展历史和发展趋势。
学习任务实施1.1.1工业机器人的定义美国机器人协会奖工业机器人定义为：一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机。日本工业机器人协会指出：工业机器人是一种带有存储器件和末端操作器的通用机械，它能够通过自动化的动作代替人类劳动。我国科学家对工业机器人的定义是：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器人具备一些与人或生物相似的能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。国际标准化组织定义：工业机器人是一种仿生的、具有自动控制能力的、可重复编程的、多功能、多自由度的操作机械。任务1.1工业机器人的发展历程认知
学习任务实施1.1.1工业机器人的定义任务1.1工业机器人的发展历程认知图1-1ABB双臂机器人YuMi工业机器人是由仿生机械结构、电动机、减速机和控制系统组成的，用于从事工业生产，能够自动执行工作指令的机械装置。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现在工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则和纲领行动，如图1-1所示。
文档评论（0）