4.3.2 驱动控制模式-0513-SCH.pptx

驱动控制模式

起车模式车辆起动正常驱动模式空档模式制动能量回馈模式车辆停止失效保护模式点火开关信号SOC定值N位D位或R位D位或R位D位或R位加速踏板开度制动信号PRND档位加速踏板制动踏板车辆驱动模式逻辑

整车控制器采集钥匙信号、加速踏板、制动踏板、档位信号和其它传感器信号，然后提取出有效值，整车控制器通过对这些有效值判断、计算，取相应的驱动模式，然后向电机控制器发送整车期望转矩指令。当打开点火开关，整车控制器通过自检，电机控制器通过自检，电池管理系统通过自检，各系统无严重故障，当档位处于R/N/D位置时，车辆进入驱动状态。然后整车控制器根据加速踏板、制动踏板、档位信号和车速信号分别进人对应的驱动状态。起车模式车辆起动正常驱动模式空档模式制动能量回馈模式车辆停止失效保护模式点火开关信号SOC定值N位D位或R位D位或R位D位或R位加速踏板开度制动信号车辆驱动模式逻辑

起车模式是指车辆已经起动，档位挂在驱动档，加速踏板开度为零的运行模式。此时整车控制器发送给电机控制器的转矩指令为起车最小转矩。该转矩的主要功能是:如果在平直路面上行驶，可以使车辆保持一个恒定起车速度前行，如果在坡道上，则防止起车时车辆倒溜。在起车模式下，车辆最终以恒定速度行驶，并且车速有一个最大值，若车速超过这个数值，则电机控制器控制电机停止转矩输出。起车模式车辆起动正常驱动模式空档模式制动能量回馈模式车辆停止失效保护模式点火开关打开D位或R位加速踏板开度为0SOC定值起车模式逻辑

正常驱动模式是指车辆处于驱动状态下，整车动力系统能够无故障运行，保证车辆正常行驶。此时整车控制器根据加速踏板开度、车速和电池剩余电量值来确定发送给电机控制器的转矩指令，当电机控制器从整车控制器得到转矩输出的指令时。起车模式车辆起动正常驱动模式空档模式制动能量回馈模式车辆停止失效保护模式点火开关打开D位或R位加速踏板开度0SOC定值车速信号 正常驱动模式逻辑

机械传输MCU电力传输DM动力电池信号传输VCU正常驱动模式图电力传输

制动能量回收模式也称为发电模式，在此模式下，若车辆在运行时制动信号有效，并且车速大于一定值，则对车辆的动能进行回收。驱动电机既可以作为电动机，又可以作为发电机，电机控制器从整车控制器得到发电指令后，使驱动电机处于发电状态。起车模式车辆起动正常驱动模式空档模式制动能量回馈模式车辆停止失效保护模式点火开关打开D位起车模式车辆起动正常驱动模式空档模式车辆停止失效保护模式制动信号SOC定值车速信号 制动能量回收模式逻辑

制动能量回收模式机械传输电力传输DM动力电池信号传输VCU电力传输MCU

空档模式是指档位信号在N位时，整车控制器发送给电机控制器的转矩指令为0,驱动电机处于自由状态，驱动电机随着驱动轮的旋转而转动。传统的燃油汽车由于发动机不能带负载起动，在堵车或等信号灯时，需要让发动机怠速转动。这部分燃油是不做功的，降低了整车的能量利用率，同时怠速时燃油燃烧不充分，还造成了严重的环境污染，而电动汽车就改善了这方面的缺点，我国大力发展电动汽车为全球环保事业做出了巨大贡献。起车模式车辆起动正常驱动模式空档模式制动能量回馈模式车辆停止失效保护模式钥匙打开N位N位点火开关打开加速踏板开度=0空档模式逻辑

失效保护模式是指整车动力系统出现非严重的故障时，车辆还可以继续行驶而不需要紧急停车。整车控制器根据故障等级，对需求转矩进行限制，维持车辆缓慢行驶到附近维修站，失效保护模式是电动汽车的一种回家功能。起车模式车辆起动正常驱动模式空档模式制动能量回馈模式车辆停止失效保护模式钥匙打开SOC定值D位加速踏板开度0SOC定值加速踏板开度0车速信号 D位或R位点火开关信号失效保护模式逻辑

总结：起车模式车辆起动正常驱动模式空档模式制动能量回馈模式车辆停止失效保护模式点火开关信号SOC定值N位D位或R位D位或R位D位或R位加速踏板开度=0加速踏板开度0制动信号起车模式正常驱动模式车辆驱动模式逻辑