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电机控制器的结构与功能
响应整车控制器指令调整驱动电机输出状态实现车辆行驶和能量回收
电机控制器（MCU）一、电机控制器的安装位置
二、电机控制器的结构
三、电机控制器的功能电流传感器温度传感器旋变传感器工作过程中，使用以下传感器完成对驱动电机运行状态信息的采集。
电机状态检测三、电机控制器的功能电流传感器用以检测电机工作的实际电流：母线电流、三相交流电流电压传感器用以检测供给电机控制器的实际电压：动力电池电压、12V蓄电池电压
电机状态检测用以检测电机控制系统的工作温度，包括IGBT模块温度、电机控制器主板温度、驱动电机温度。温度传感器
电机状态检测传感器线圈，安装在定子绕组上，信号齿圈安装在转子上，随着电机转子一起转动。能够在励磁绕组有高频电压信号输入的情况下使输出线圈产生电压幅值为正弦和余弦变化的两组信号来检测转子的转速以及位置。旋变传感器
诊断功能传感器输入信号故障灯执行器输出信号RAM故障代码反馈信号（故障）仪表VCU电机控制器电机控制器通过采集电流、电压、温度、绝缘及其他参数判断电机和电机控制器是否工作在安全范围内，如果超出正常范围将对电机和电机控制器采取保护措施并产生故障代码发送至整车控制器。
通信功能电机控制器的通信功能包括与整车控制器、动力电池、散热风扇、驱动电机等部件通信。在电机系统运行期间，电机控制器需将驱动电机系统的运行状态实时的发送给整车控制器。
制动能量回收功能制动能量回收模式机械传输电力传输DM动力电池信号传输VCU电力传输MCU整车控制器根据加速踏板和制动踏板的开度、车辆行驶状态信息以及动力电池的状态信息来判断某一时刻能否进行制动能量回收。
防溜车功能控制车辆在坡上起步时，驾驶员从松开制动踏板到踩油门踏板过程中，会出现整车向后溜车的现象。在坡上行驶过程中，如果驾驶员踩油门踏板的深度不够，整车会出现车速逐渐降到0然后向后溜车。
总结：接口电路控制主板IGBT模块超级电容放电电阻电流感应器壳体水道
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