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学习任务实施1.1.3工业机器人的发展趋势1．技术发展趋势在技术发展方面，工业机器人正向结构轻量化，智能化，模块化和系统化的方向发展。未来主要的发展趋势如下：1）机器人结构的模块化和可重构化。2）控制技术的高性能化、网络化。3）控制软件架构的开放化、高级语言化。4）伺服驱动技术的高集成度和一体化。5）多传感器融合技术的集成化和智能化。6）人机交互界面的简单化、协同化。任务1.1工业机器人的发展历程认知
学习任务实施1.1.3工业机器人的发展趋势2．应用发展趋势自工业机器人诞生以来，汽车行业一直是其应用的主要领域，2014年，北美机器人工业协会在年度报告中指出，截至2013年年底，汽车行业仍然是北美机器人最大的应用市场，但其在电子、电气、金属加工、化工、食品等行业的出货量却增速迅猛。由此可见，未来工业机器人的应用依托汽车行业，并迅速向各行业延伸。对于机器人行业来讲，这是一个非常积极的信号。任务1.1工业机器人的发展历程认知
学习任务实施1.1.3工业机器人的发展趋势3．产业发展趋势2014年，中国工业机器人销量为5.7万台，同比增长了55%；2015年，销量达到6.8万台，同比增长19%；2016年，销量达到近9万台；2017年，销量突破10万台。综合以上因素，我们预计，2018年中国工业机器人销量将达到12.7万台，未来五年（2018-2022）年均复合增长率约为23.24%，2022年中国工业机器人销量将达到29.3万台，如图1-4所示。任务1.1工业机器人的发展历程认知
学习任务实施1.1.3工业机器人的发展趋势任务1.1工业机器人的发展历程认知图1-42018-2022中国工业机器人销量预测（单位：万台）图1-52018-2022中国工业机器人市场规模预测（单位：亿美元）
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