2.2.1 工业机器人安全操作规范.pptx

任务2.2工业机器人安全操作和使用规程认知学习任务描述请在熟练掌握机器人设备知识、安全信息及注意事项后，再正确使用机器人。

学习任务实施2.2.1工业机器人安全操作规范1．机器人的安全操作规范在进行机器人的安装、维修、保养时切记要将总电源关闭。带电作业可能会产生致命性后果。如果不慎遭高压电击，可能会导致心跳停止，烧伤或其他严重伤害。在故障诊断时，机器人有可能必须上电，但当修复故障时，必须断开旋转开关，断开机器人动力电。不可带电维修，以防发生触电事故；在机器人的工作空间外面必须具有可以关断机器人的动力电装置；机器人工作时，一定要注意线缆是否存在破损，一经发现破损，应立即停机维修。在调试与运行机器人时，它可能会执行一些意外的或不规范的运动，并且所有的运动都会产生很大的力量，从而严重伤害个人或损坏机器人工作范围内的任何设备，所以应时刻警惕并与机器人保持足够的安全距离。任务2.2工业机器人安全操作和使用规程认知

学习任务实施2.2.1工业机器人安全操作规范2．控制柜的安全操作规范机器人工作时，不允许打开控制柜的门，柜门必须具备报警装置，在其被误打开时，必须强制停止机器人；注意伺服工作时，存在高压电能，所以不可随意触摸伺服，尤其是伺服的出现端子，以防发生触电事故；伺服维修时，必须等伺服的power指示灯彻底熄灭，伺服内部电容完全放电后才可维修，否则容易发生触电事故；控制柜的主电线缆均为高压线缆，应远离这些线缆以及线缆上的电气器件，以防发生触电事故；控制柜内如有变压器，应当远离变压器的周边，以防发生触电事故；即使控制柜的旋转开关已关断，也应注意控制柜内是否残留有电流，不可随意触摸、拆卸控制柜内器件，一定要注意，旋转开关断开的是开关电路，开关前面的期间依然带电，必要时，请断开控制柜的电源。任务2.2工业机器人安全操作和使用规程认知

学习任务实施2.2.1工业机器人安全操作规范3．投入运行的安全操作规范功能检查期间，不允许有人员或物品留在机器人危险范围内。功能检查时必须确保机器人系统已置放并连接好，机器人系统上没有异物或损坏，脱落，松散的部件，所有安全防护装置及防护装置均完整且有效，所有电气接线均正确无误，外围设备连接正确，外部环境符合操作指南中规定的允许值，必须确保机器人控制系统型号铭牌上的数据与制造商声明中登记的数据一致。任务2.2工业机器人安全操作和使用规程认知

学习任务实施2.2.1工业机器人安全操作规范4．自动运行安全操作规范只有在实施以下安全措施的前提下，才允许使用自动运行模式：1）预期的安全防护装置都在位，并且能起作用，2）程序经过验证，相关性能满足自动运行要求；3）在安全防护空间内没有人，如机器人或附件轴停机原因不明，则只在已启动紧急停止功能后方可进入危险区。任务2.2工业机器人安全操作和使用规程认知

学习任务实施2.2.1工业机器人安全操作规范5．运输安全操作规范务必注意规定的机器人运输方式。须按照机器人操作指南中的指示进行运输。运输机置放机器人控制系统时均应保持竖直状态。避免运输过程中的震动或碰撞，以免对机器人控制系统造成烫伤。任务2.2工业机器人安全操作和使用规程认知

学习任务实施2.2.1工业机器人安全操作规范6．维修安全操作规范维修人员必须保管好机器人钥匙，严谨非授权人员在手动模式下进入机器人软件新系统，随意翻阅或修改程序及参数，若发现某些故障或误动作，则维修人员在进入安全防护空间之前应进行排除或修复。若必须进入安全防护空间内维修，则机器人控制必须脱离自动操作状态；机器人不能响应任何远程控制信号；所有机器人系统的急停装置应保持有效。任务2.2工业机器人安全操作和使用规程认知