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第一章
1、请画出运动控制系统及其组成的框图。
答：运动控制系统由电动机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器
等构成，其框图如下：
2、如果请你设计一辆电动滑板车，请问这个电动滑板车的构成？
答：由刹车开关、电池电压取样、限流保护、驱动电路、直流有刷电机、霍
尔调速手柄等
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第二章
精品资料
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1、请写出直流电动机的稳态转速公式，并分析转速与电枢电压的关系。
答：直流电机的稳态转速公式转速n=U-(IR+L*di/dt)/Kφ，
I是电枢电流，R是电枢回路的电阻
φ是励磁磁通，k是感应电动势常数
所以从公式可以看出，要想对直流电机进行调速，一般的方法有两种：一种
是对励磁磁通φ进行控制的励磁控制法，一种是对电枢电压U进行控制的电枢电
压控制法。
2、什么是调速范围和静差率？调速范围、静态速降和最小静差率之间有什么关
系？为什么说“脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易多了”？
精品资料
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3、某一直流调速系统，测得的最高转速特性为=1500r/min,最低转速特性
为=150r/min。电动机额定转速为，带额定负载时的速度速降=
15r/min，且在转速下额定速降如不变，试问系统能够达到的调速范围D
是多少？系统允许的静差率s是多少？
解：
4、转速单闭环调速系统有那些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速，为
什么？如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速，为什
么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统还有克服什么干扰的能力？
答：
精品资料
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1）转速单闭环调速系统有以下三个基本特征
①只用比例放大器的反馈控制系统，其被被调量仍是有静差的。
②反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。扰动性能是反馈控制系统
最突出的特征之一。
③系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
2）改变给定电压会改变电动机的转速，因为反馈控制系统完全服从给定作用。
3）能够改变转速，因为转速和反馈电压比有关。
4）没有干扰的能力，因为反馈控制系统只对反馈环所包围的前向通道上的扰动
起抑制作用，而测速机励磁不是。
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第三章
1、在转速、电流双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速,应调节什么参数?
改变转速调节器的放大倍数Kn行不行?改变电力电子变换器的放大倍数Ks行
不行?改变转速反馈系数α行不行?若要改变电动机的堵转电流,应调节系统中的
哪些参数?
答：改变电动机的转速,应调节给定电压；改变转速调节器的放大倍数
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