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FANUC主轴放大器故障排除

1过热报警（LED显示AL-01）交流主轴电机的过热开关断开。

1．检查CN1插头是否连接不牢。

2．是否主轴电机负载太大，电机太热，等温度降低后再开机看是否还有报警。

3．拔下控制板CN2插头，用万用表测量插脚2，3之间的阻值，正常应为短路，如果开路，

则是电机或反馈线断线，检查电机的热保护开关或反馈线。

4．如果CN1的2，3之间正常，则更换控制板上的HY4，RV05厚膜电路（FANUC有售）。

2速度误差过大报警（LED显示AL-02）主轴电机的实际速度与指令速度的误差值超过允

许值，一般是启动时电机没有转动或速度上不去。

1．不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另

外一人观察主轴控制板上LED显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果

只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，用示波器测控制板上

的PA，PB端子的波形，正常为直流2.5V，有0.5V的正弦波动，如果不是，拆下主轴电机的

速度传感器（在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色

的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC有售，根据电机型号可查

到传感器的型号，如：电机型号最后四位为B100，则传感器的型号为A860-0854-V320），注

意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0.1-0.15mm之间，可用10元人民币置与其间很

灵活，对折后置与其间很紧即可。

2．如果PA，PB波形正常，而LED显示速度不正常，再测PAP，PBP，应为方波，如果不是，

则更换控制板，或修理。

3．如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出，

电机如果有问题，一般会出过电流报警而不会出此报警。

4．电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。

5．查主回路接触器是否吸合，如果没有吸合，则测量接触器的线圈有无200V交流电压，

如果无，则控制板有故障，如果有电压，则更换接触器，如果正常吸合，可测量晶体管的+，

—两端是否有直流300V，如果没有，则可能是接触器或整流桥有故障。

6．检查控制板上的—15V是否正常，如果异常，检查板上的电源回路。

7．用示波器或万用表测量控制板上的IR，IS和IW的值，在静态时应为0，如果有值或有

波形，则需要更换板上的隔离放大器IS2（A76L-0300-0077）。

8．如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测

量接触器的线圈和晶体管模块没有短路，否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单

元或控制板或电机故障。

3直流侧保险烧断报警（LED显示AL-03）三相200V交流电经整流桥整流到直流300V，

经过一个保险后给晶体管模块，控制板检测此保险两端的电压，如果太大，则产生此报警。

1．用万用表检查主轴伺服单元的直流保险是否断开，如果是断路，更换后再查后面的大电

容和晶体管模块，如果有短路的，必须解决后才能通电。

2．检查主控制板与单元的连接插座是否紧。

3．更换主控制板上的光偶PH14。

4缺相（LED显示AL-04）主轴3相交流200V如果有一路没有，控制板就可检测到并发出

04号报警。

1．用万用表检查三相交流200V是否正常。

2．用万用表检查三个输入保险是否有烧断，如果断开，须更换。但必须检查主回路有无其

他短路的地方，一般是后面的晶体管模块有短路引起烧保险。同时检查控制板的驱动回路波

形（在后面的AL-12报警有介绍）。

3．如果三相保险及电压都正常，检查控制板与单元的连接插座是否接触好。

4．测量控制板上的的双二极管DBG1-DBG6，如果有短路的或断路的更换，如果都正常，

更换光偶PC6-PC11。

5．更换主控制板或送修。

5过速度报警（AL-06或AL-07）控制单元检测到速度太高。一般为控制板故障。更换控

制板或将控制板送修，此现象不常见，且自己很难查到准确故障点，但能肯定是控制板的

问题。

6+24V高电压（AL-08）控制板检测到直流电源+24V电压过高），一般为控制板故障。更

换控制板或将控制板送修，此现象不常见，但肯定是控制板的问题。

7过载报警（AL-09）控制板检测到晶体管散热器的