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摘要
摘要
现代交通系统中，由交通线路、人工边坡、自然边坡、隧道口及裸露的岩石等组
成相互交融的场景屡见不鲜，本文称为复杂边坡场景。其安全状况直接影响车辆和行
人的通行安全。随着无人机应用技术的发展，利用航空摄影测量技术建立实景三维模
型评判复杂边坡劣化程度得到广泛应用。但现有技术建立的实景三维模型由于精度低、
结构缺失和碎片化等无法完全满足边坡检测需求，究其原因，是由于传统的航空摄影
测量航线规划方式不合理导致。对此，本文提
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