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第二章高空作业车概述

2.1高空作业车综述

2.1.1高空作业车的分类及其各自特点

高空作业车有多种分类方式。按臂架的形状分类，有直臂式和曲臂

式两种基本型式；按工作臂的型式分类，有四种基本型式，分别为：

垂直升降式、折叠臂式、伸缩臂式和混合臂式。高空作业车一般设有

变幅机构、回转机构、平衡机构和行走机构。依靠变幅机构和回转机

构实现载人工作斗在水平和垂直方向的移动；依靠平衡机构实现工作

斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行走机构实现工作场所的转

移。

(a)垂直升降式(b)伸缩臂式(c)折叠臂式

图1.1高空作业车结构形式

垂直升降式高空作业车的升降机构有剪叉式和套筒式两种，其中

剪叉式应用较为广泛。剪叉式升降机构由多组铰接成剪形的交叉连杆

1.1aGENIE

框架组成，其结构形式如图（）所示（公司出品）。剪叉

式升降机构在连杆框架间装有液压缸通过液压缸的伸缩来改变连杆

交叉的角度，从而达到改变升降高度的目的。该型式的主要特点是结

构简单、工作平稳、负载能力强，适合较低高度的作业，但其升降机

构只能做垂直运动，这导致其作业范围狭小，所以它的使用场合较少。

伸缩臂式高空作业车的升降机构由多节套叠、可伸缩的箱形臂组

1.1b

成，其结构形式如图（）所示（京城重工机械有限责任公司出品）。

当行驶时，作业臂收缩套叠；当工作时，各节臂采用或独立、或顺序、

或同步的方式伸缩，以此改变臂架的伸出长度来满足不同的作业需

求。该型式的主要特点是操作简单、动作平稳，同时可以获得较大的

作业高度与作业幅度，因此应用非常广泛。

折叠臂式高空作业车的升降机构是由多节箱形臂铰接而成的，其

1.1cGENIE

结构形式如图（）所示（公司出品）。折叠臂式通常采用

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～节折叠臂，各节臂的折叠和展开运动由各节臂的液压缸完成。

该型式的主要特点是适合较低高度的作业，升降机构灵活多样、适应

性好、越障能力较强，因此它的应用也比较广泛。目前，国内生产的

高空作业车绝大多数是折叠臂式的。

将折叠臂和伸缩臂结合在一起组成的臂架型式被称为混合臂式，

这种臂架型式融合了两种基本型式臂架的优点，不仅作业高度和作业

幅度较大，越障能力也较强，但它的结构也最为复杂。

2.1.2高空作业车的主要性能参数

①作业高度H

作业高度是指工作平台底面离地高度与工作人员手臂所能到达的

平均高度之和。通常把作业高度分为最大作业高度Hmax和最大作业

幅度时的作业高度H。

②作业幅度R

作业幅度是指高空作业车回转中心线（对于垂直升降式高空作业车

R

为升降的中心线）至工作平台外边缘的水平距离。

③作业速度V

高空作业车的作业速度包括工作平台在垂直方向起升的平均速度

和下降的平均速度，以及工作平台的回转速度。

④工作平台的装载质量Q

高空作业车工作平台的装载质量是指标定装载质量，不包含工作平

台的自身质量。

2.2高空作业车发展概述

2.2.1国内外高空作业车发展现状

高空作业车在世界上已有50多年的发展历史。最早的高空作业车

大约于1950年诞生于英国，由于是用于路灯维修，所以其作业高度

1215m10

集中于～。此后年间，高空作业车的发展极其缓慢。直到

1960年美国开始使用高空作业车后，高空作业车的发展才有了较大

突破，作业高度扩展到46m。1973年，日本也加入到高空作业车的

生产行列，并迅速成为产量最多的国家之一。进入上世纪80年代以

后，由于市场需求量的扩大以及技术水平的不断提高，高空作业机械

行业进入快速发展期。

目前